多路数据采集传输系统的FPGA设计与实现

设计一种采用FPGA的数据采集传输系统。以FPGA为逻辑控制核心,通过RS485接口接收上位机指令,数据传输采用SDLC(同步数据链路控制)协议以提高可靠性。FPGA采集六路AD数据以及八路温度数据,这些数据经由DSP处理之后存储至FLASH中。FPGA根据上位机指令,读取FLASH中相应的数据并通过RS485接口上传至上位机。经系统测试验证,该设计能够满足技术要求,数据的采集、存储、传输均正确,为后续工作提供了保障。

基于点云数据的砼地面平整度可视化方法研究

砼地面平整度是地面施工的主要指标之一,精准测量砼地面平整度可提高施工效率。结合三维激光扫描技术与WebGL技术,提出基于点云数据的砼地面平整度可视化方法。利用三维激光扫描仪获取砼地面平整度的点云数据,预处理后经迭代最近点法(ICP)对点云数据精确配准;用随机抽样一致算法(RanSac)拟合出标准面模型,通过局部凸连接(LCCP)方法判别点云数据的凹凸性;最后,结合WebGL技术实现平整度信息的Web端可视化。实验表明:该方法在Web端展现地面的平整度信息,为调整砼地面平整度提供依据。

基于多种群蜻蜓算法的四旋翼自抗扰姿态优化控制

针对四旋翼自抗扰控制器耦合参数较多,依靠人工经验难以整定,导致控制效果和抗扰动能力不佳的问题,提出一种多种群蜻蜓算法的四旋翼自抗扰控制参数整定策略。针对传统蜻蜓算法全局搜索能力和局部勘探能力不平衡、易陷入局部最优早熟收敛的问题,提出一种动态混沌惯性权重,平衡算法的全局搜索能力和局部勘探能力,并通过引入位置遗弃策略和多种群策略提高算法的搜索精度,避免算法陷入局部最优。将改进后的蜻蜓算法在线整定自抗扰参数。实验结果表明,对比其他控制策略,该方法具有更高的控制精度和更好的抗扰动能力。