基于手机APP的畜牧装备模型小车控制系统设计

针对犊牛饲喂装备自动化程度低、劳动强度大、工作效率低等问题,以犊牛饲喂装备的实验装置小车模型为研究对象,设计基于手机APP的畜牧装备模型小车控制系统,以单片机为核心控制芯片,主要由主体蓝牙连接模块、PWM调速模块、行走方向控制模块和虚拟循迹模块等的软件部分组成,实现犊牛饲喂装备的实验装置小车模型的自动循迹、避障和无线遥控控制。