无人艇载雷达视频无线传输技术研究

雷达视频数据量大,更新频率高,传输带宽占用量大.无人艇(USV)岸艇数据传输带宽有限,传输信息种类多、数量大.在无人艇使用过程中,雷达视频是岸基操作人员安全航行保障、交战对象搜索确认等不可或缺的支持信息,然而岸艇数据互通带宽资源的紧缺和雷达视频的大信息传输需求之间的矛盾必然存在.本文根据雷达探测成像原理,对雷达视频进行数字化表示,经压缩、数据传输和复原显示,实现无人艇岸基控制站对艇载雷达视频的还原显示.该技术在某型USV控制系统中的应用结果表明:视频压缩比高、处理时延低、视频还原完整、容错性好.

无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究

为提高无人作战艇在未知海域的环境适应能力与自主航行避碰规划能力,借鉴栅格法和人工势场法,提出了一种基于导航雷达回波视频的避碰规划算法。首先基于导航雷达视频对无人艇近区环境进行栅格化构建,然后基于构建的栅格化环境采用人工势场法进行避碰规划,最后开展仿真和试验验证。试验结果表明该算法能够依托雷达视频图像支持无人艇进行自主航行,并引导无人艇抵达目标点。

技能改变人生

那天,连云港中等专业学校接到了市政府发来的贺信:'请转告市政府对李阳同学的祝贺,望再接再厉,再创佳绩.'作为学校机电工程系现代制造团队的一员,我在全国职业院校技能大赛焊接技术项目中获得第一名,这在我市尚属首次。焊接技术在我国现代制造技术中属于皇冠上的明珠,曾经为我国在世界技能竞赛中夺得首枚金牌,国内高水平高技能的人才很多。

基于课程综合化的中职钳工技能课程的研究

为了能够让各个学科之间具有紧密的联系和一致性,就必须对课程进行综合化的改革,从而可以有效地把各个学科领域紧密结合在一起,避免了界限的区别,让各个学科之间不再孤立,有效地防止相互重复,这就是课程综合化的设计思想和原则,相应的课程则为综合化课程。文章以中职钳工为例,探究了中职钳工技能课程综合化的一些概况。