家具板材智能排料控制系统优化研究

板材的排样、下料和切割方案直接影响成品家具的成本及所需板材的利用率。针对非标和标准家具制造需求,分别提出板材智能排料优化算法及系统控制方案。利用粒子群算法优化非标家具所需板材的排样、下料和切割,通过全局优化获取最小材料剩余对应的非标板材切割方案;通过布尔运算对最小材料剩余的几何尺寸进行二次优化,获取满足标准家具成品所需的板材式样。排料优化及系统的应用能大幅提高对家具板材的利用率,有助于调控生产成本,提高企业竞争力。

基于嵌入式软PLC的包装搬运机械手控制系统开发

为消除硬PLC结构封闭、寻址方式和指令系统不同对机械手监控的影响,利用嵌入式S3C2410开发软PLC控制系统,并将其应用于包装搬运机械手流程化作业监控和管理。设计支持IEC 61131-3语言标准的梯形图编程环境,开发通用的寻址方式、指令系统及程序结构。