育菇室菌筐上下架搬运设备的设计

依据目前我国食用菌工厂化生产的具体状况,在获得食用菌育菇室内基本情况的基础上,针对性的提出了搬运机器人的设计方案。完成了搬运机器人升降机构、推筐机构以及提升机构的设计。同时也设计出了搬运机器人气液压系统。通过合理选择PLC型号,完成了控制系统的设计。设计的育菇室菌筐搬运机器人结构合理,基本能够完成育菇室菌筐上下床架的需要。

基于单片机的锅炉水温与水位控制设计

本次设计使用STC89C52单片机为核心,以DS18B20温度传感器为主要感应元件,并通过在不同水位设置金属棒来感应水位的变化。该系统以温度控制为主要目的,同时保证水位处在安全区域。外部通过LCD1602显示温度和矩阵键盘实现人机对话,并可以通过串行通信来实现对程序的载入和修改。整个系统通过电热丝来加热水温,使用电机来降低水温和控制锅炉水位。通过外部键盘设定好温度后,该系统即可自动控制,无需人工管理,自动化程度较高,达到了节能减排的目的,同时也减少了工人工作量。

食用菌工厂化生产线多工位搬运机器人的设计

针对国内食用菌工厂化生产线菌筐搬运频繁的情况,需要设计一款占用空间小、效率高的专用搬运机器人。通过对搬运现场的了解,确定了六自由度以及电气液结合的关节型机器人方案。对机器人的基座、腰部、大中小臂、手腕和手抓进行了结构设计,并进行了气液压系统和PLC控制系统的设计。该机器人基本能够满足食用菌工厂化生产线搬运的需要。

基于PCI总线的多轴运动控制器设计

基于PCI总线的运动控制器在望远镜和机器人控制等领域具有广泛的应用。本文采用多轴PCI总线运动控制器对大口径空间望远镜子镜折叠及展开模型进行控制,分别进行了硬件系统设计和软件系统的二次开发,通过实际控制结果表明,整套运动控制系统能够很好的满足该空间望远镜子镜折叠及展开模型的控制要求,该方式实现简单,调试方便,为今后空间望远镜子镜折叠及展开的实际运用奠定了良好的基础。