电气化铁道接触网的施工安全管理措施分析

电气化铁道接触网的施工安全风险比较多,为了化解、应对风险,需要基于风险识别-评估-控制、规避的思路应用安全管理措施。即在已经识别了安全风险,评价了风险等级之后,要明确施工的的安全等级,审核施工计划与方案,细化施工安全管理模块和标准,采取物理隔离防护设施,检查材料和设备的质量,并进行施工技术的交底。

基于分层归类法的25 Hz相敏轨道电路故障诊断与分析

铁路向着高速、重载和高效运输的方向发展,对铁路信号安全可靠水平的要求越来越高。轨道电路作为铁路信号的基础设备,已逐渐成为影响铁路运输效率的关键问题。本文通过对25 Hz相敏轨道电路故障诊断问题进行归类分析,介绍了故障排除方法、步骤和可能的故障点。实现故障快速准确定位,为电务部门的维修提供一定的现实指导意义。

野外自主移动智能机器人设计

与服务机器人运行的结构化、静态的室内环境不同,随着人类探索未知领域、执行救援危险任务等需求出现,移动机器人不断向野外非结构化环境拓展,对机器人自主行为能力的要求也越来越高。本研究设计了一种野外自主智能移动机器人,能够在野外环境自主导航定位、自主运动规划控制。具备很强的野外环境适应能力,能够自主识别规避障碍物,在线路径动态规划。两个以上机器人还可以多机智能自主编队,形成一个机器人小组。本研究设计的野外自主智能移动机器人可推广应用于野外搜救、社区巡逻、交通疏导等多个方向,具有广泛的推广前景。