管网突发性水质污染事故溯源技术研究进展

管网突发性水质污染事故具有隐蔽性、突发性、非连续性和不确定性,一旦发生,极易造成经济损失和环境危害。污染溯源技术对于管网突发性水质污染事故中制定控制措施、补救措施以及消除措施具有重要的指导意义。分析了工业园区常见的管网水污染物及其危害,概括了主流的物理搜索溯源法和数学模型搜索法,最后展望了溯源技术在管网突发性水质污染事故中的应用前景。

卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现

通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验。结果表明,利用双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,能够充分发挥实验室设备的先进功能,充分体现焊接机器人柔性加工的特点。同时介绍了该平台在弧焊机器人实践教学中的应用情况。