机械手气动程序气控系统干扰信号分析及处理

气动程序气控系统凭借良好的抗强磁性、抗强辐射性等优点,被广泛用于自动化生产线。其可靠性直接影响自动化生产线的经济稳定运行。干扰信号的分析及消除处理是复杂气动程序气控系统设计的关键,也是设计的难点。为了提高复杂气动程序气控系统的运行稳定性,以气动机械手为例,借助其全功能图,分析探讨了干扰信号的消除方法,提出人为制造控制信号与复现信号相"与"来消除复现信号干扰的方法,为复杂气动程序气控系统的设计提供了理论依据。