具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法

针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.

自动化实现生产过程追踪与反追踪

2008年2月2日，伊利集团肇东基地基于GE Proficy Plant Applications的追踪与反追踪系统正式上线运行。该系统的实施帮助伊利肇东基地实现了从原奶收奶到无菌罐装整个生产过程的追踪与反追踪；实现对生产批次的管理，批次流转的监控与追溯；对生产参数、过程参数与化验数据的监控与分析，对关键绩效指标KPI的采集、分析与管理；建立完整的产品谱系档案，实现了对产品及生产金过程的有效监控。