我国杂交水稻主要恢复系的DNA多态性研究

利用 RAPD引物对我国杂交稻主要的 31个恢复系进行了 DNA多态性分析。从 15 2个随机引物中筛选出 48个引物扩增恢复系的基因组 DNA,选取 9个引物的扩增结果进行分析 ,共获得 78条带 ,其中 6 1条带为多态性标记 ,每个引物平均提供 8.7个标记信息。由 UPMGA方法得到的聚类分析结果表明了 31个恢复系间的亲缘关系 ,聚类结果与它们的系谱关系基本吻合。

用木霉、类木霉对水稻纹枯病进行生物防治的研究

从腐烂稻草上分离到 6个对水稻纹枯病菌有较强拮抗作用的菌株 ,经室内初步鉴定属于木霉、类木霉 ,经 PDA平板拮抗试验表明 ,黄绿木霉的 T3菌株抑菌率最大 ,为 5 2 .5 4%。纤维素酶活力测定试验表明 ,钩状木霉 >黄绿木霉 >绿粘帚霉 ,与抑菌试验结果并不同。田间试验结果表明它们对水稻纹枯病具有一定防效 ,以 T1～ T6混合菌喷施处理防效最好 ,可达 32 .2 5 %,并对结实率和千粒重等产量因素有较大提高作用。

海洋浮游植物粒径分布方法研究

用显微测微计法和库尔特计数法两种方法分别测定了12种海洋浮游植物的粒径大小。对两种方法测得的浮游植物的平均粒径和测量误差进行了统计分析和比较，结果表明库尔特计数法的测量精密度为(99．7±0．24)％，而显微测微计法的精密度为(57．2±12．75)％。首次用Gauss函数对其粒径分布进行了拟合，结果表明两种方法测得的浮游植物粒径分布形式相同，粒径范围存在较大程度的交叠，拟合得到的中值粒径结果具有线性相关性。拟合后所得的相关参数表明，库尔特数据同显微镜数据相比具有较高的相关系数，二者分别为0．989和0．952。对于粒径分布，实验研究的12种海洋浮游植物皆符合Gauss分布函数或复合Gauss分布函数，分别呈“单峰”、“双峰”或“三峰”型分布曲线，赤潮藻种的粒径分布似乎比“普通”海洋浮游植物要复杂，可呈现出“双峰”或“三峰”型分布曲线，这可能主要是由于赤潮藻种特殊的生长、分裂机理所致。

鲮生长激素cDNA的克隆及其重组表达产物的促生长活性

利用RT-PCR技术从鲮脑垂体组织中克隆出生长激素cDNA片段，克隆的mcGH全长567bp，编码由188个氨基酸残基组成的GH成熟肽。构建了表达载体pQE30-mcGH，转化大肠杆菌M15(pREP4)，在初步优化发酵条件的基础上实现了鲮mcGH在大肠杆菌中的高效表达，表达的重组蛋白占菌体总蛋白的32．13％，经westem blotting分析证实所表达的重组蛋白是mcGH。表达产物主要以包涵体的形式存在。重组蛋白变性、复性后，经Nichelating Sepharose亲和层析纯化，SDS-PAGE显示，纯化的mcGH纯度约为94％。纯化的mcGH腹腔注射莫桑比克罗非鱼(Oreochromis mossambicus)，经4周处理后，实验组1和2的体长增长率分别比对照组快9．38％和9．75％，体重增长率分别快23．42％和62．48％。经t检验统计分析表明，表达的重组mcGH具有显著的促罗非鱼生长作用(P<0．05)。

混合动力汽车电池管理系统的研究

研制了用于混合动力汽车的镍氢动力电池管理系统。该系统采用分布式测量方案，具有安装简单、抗干扰能力强等优点；剩余电量的估算结合了库仑计法和开路电压法，具有较高的精度；采用了电池均衡充电方法，对电池的不一致性进行了补偿，从而延长了电池组的使用寿命。

纳米羟基磷灰石／聚酰胺多孔支架材料的制备及性能研究

使用多种致孔剂采用粒子沥滤法制备了纳米羟基磷灰石／聚酰胺多孔支架材料，用IR、XRD、SEM等手段对多孔复合材料的组成结构及形貌进行了表征，并检测了其物理性能指标。结果表明，复合材料中两相分散均匀，且发生了界面结合；材料的孔隙率与致孔剂的含量成正比，支架中大孔与微孔并存且相互贯通；以NaCl作致孔剂且孔隙率达到80％左右时的支架材料可以同时满足组织工程对孔隙率和力学强度的双重要求。

室外大型场景多机位三维数据全局快速配准

以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。

龙须菜（Gracilaria lemaneiformis）选育品系遗传背景的RAPD分析

在优化的RAPD反应条件下，筛选出30条随机引物，用于龙须菜野生型青岛一个群体和选育品系福建莆田、江苏连云港、山东荣成3个栽培群体的DNA多态性分析，共扩增出263条DNA片段。龙须菜野生型青岛群体和选育品系的山东荣成栽培种群的平均杂和度为0．160，0．120，多态位点比例为40．68％，32．32％；两群体问的遗传距离为0．1136，遗传相似性为0．8926。福建莆田、江苏连云港、山东荣成3个栽培群体的平均杂和度为0．141，0．123，0．120，多态位点比例为36．50％，33．08％，32．32％；山东荣成／福建莆田，山东荣成／江苏连云港，福建莆田／江苏连云港栽培群体间的遗传距离分别为0．1358，0．1425，0．0722，遗传相似率分别为0．8730，0．8672，0．9303。研究结果表明，龙须菜选育品系来源于野生型青岛群体，其快速生长的品系特征和遗传物质基础在不同海区环境保持相对稳定；龙须菜野生型青岛群体的遗传变异水平高于选育品系群体，选育品系的变异水平随着栽培海区由北方向南方呈现增加的趋势。

利用大豆乳清生产细菌纤维素的研究

本研究着眼于利用大豆乳清作为培养基质生产细菌纤维素，以达到降低生产成本和环境保护的目的。着重研究了在大豆乳清中添加不同物质对细菌纤维素产量的影响，发现蔗糖、蛋白胨、(NH4)2SO4、柠檬酸三钠及MgS04·7H2O对木醋杆菌产生纤维素有促进作用。经L9(34)正交试验优化，大豆乳清培养基成分为：蔗糖7．0％，蛋白胨0．5％，(NH4)2SO4 0．5％，柠檬酸三钠0．1％，MgSO4·7H2O 0．2％。实验证明，使用大豆乳清代替蒸馏水作为培养液基质，细菌纤维素的产量有所提高，而生产成本降低。

基于Java3D的空间关联规则可视化原理与实现

空间数据挖掘可视化是空间数据挖掘研究的一个重要方面。可视化技术充分利用了图形和图像的表达能力以及人对于色彩和空间的敏锐的感知能力，使人机有机地融合在一起。本文在简述空间关联规则可视化基本需求的基础上，提出了空间关联规则可视化的一般方法，并进行用Java3D技术开发空间关联规则可视化工具的应用研究。重点在于分析利用Java3D技术进行空间关联规则可视化的基本原理和方法，并给出核心部分流程。最后将该技术应用于两个具体实例中，并给出实现的空间关联规则可视化界面。

高锰酸盐复合药剂预氧化去除腐植酸色度研究

选取三种不同类型的辅剂与高锰酸钾复合，研制出高锰酸盐复合药剂PPC—A、PPC-N和PPC-C，并对三种高锰酸盐复合药剂对腐植酸色度的去除效能进行研究。研究结果表明，与单独投加硫酸铝相比，投加少量高锰酸盐复合药剂就可以显著提高对色度、TOC及UV254的去除效果，并且对加氯消毒后氯仿生成量也有较好的控制作用。三种复合药剂中，PPC-C具有最优的除色效能。高锰酸盐复合药剂对腐植酸的去除是高锰酸钾、新生态水合二氧化锰及辅剂共同作用的结果。

关于中学生的原子、分子心智模型的研究

学生对于科学概念的认识被称为学生的心智模型。本研究探讨了学生关于原子、分子2个概念的心智模型。研究采用半结构的访谈法 ,访谈对象是初三、高一和大学一年级的学生。文章从 2个方面对研究结果进行了分析 :学生关于原子模型的认识、学生对于原子、分子的描述。文章最后对研究结果进行了讨论。

电池组故障诊断模糊专家系统的研究

对电池组的故障进行诊断是电池管理系统的重要功能。本文以模糊数学与模糊诊断原理为基础，建立了电池组故障诊断模糊专家系统的模型，给出了专家系统所用规则、历史档案数据内容以及电池组运行性能评估的算法——静态SOR评估算法。此外，还讨论了系统的具体实现，包括症状模糊化、故障的诊断和DOH的计算。最后给出了实验结果。

并联机器人技术分析及展望

近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点，因而扩大了机器人领域的应用范围。本文对并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析，同时还介绍了两种新型虎克铰链模型，为高精度并联机构的设计提供了有利条件。另外文中对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向，如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述，并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。

虚拟MEMS加工工艺的定义、关键技术与实现框架

首先提出了虚拟MEMS加工工艺的概念，它是利用图形动态生长，来模拟每步工艺过程，整个工艺过程中形状变化均包含在虚拟工艺中。其次，分析了实现虚拟工艺所涉及的关键技术：工艺描述、工艺模型和加工过程的可视化。第三，给出了基于专家系统技术的虚拟工艺实现框架。最后，实现了一种表面硅工艺的例子，初步验证了实现框架时间和精确度的可行性。

机器人一体化关节驱动系统

为提高机器人的运动性能，其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步，永磁同步电机的伺服性能得到极大提高，在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。

快速原型分层方案的优化及仿真研究

以表壳型芯的快速原型加工过程的仿真为例，在实际加工过程前，进行原型件CAD三维模型仿真，并对仿真结果进行综合的分析评价，进行分层方案的优化，实现了提高加工效率的目的。

基于UML OCL、支持团队开发的企业组织元模型

组织模型不仅要支持传统的纵向的组织结构，而且还要支持以团队方式工作的横向组织结构。本文提出了包含组织纵向和横向结构的组织元模型，并采用UML对象约束语言(OCL)描述了元模型中实体与实体之间的联系和约束关系。除用OCL描述组织结构外，还显式地给出了组织规则的OCL表示方法。这样，便可将组织规则与组织结构相分离，从而在组织结构不变的情况下，通过修改组织规则，以达到提供企业敏捷性的目的。

一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。

MPEG-4形状编码的系统设计及实现

MPEG-4中的形状编码是用于支持其基于对象操作最大特性的最为关键的技术。本文提出了一种快速合理的能够满足MPEG-4实时处理的系统结构并可以在23．5NHz的速度下实现MPEG-4CPL2的实时视频编码。