基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法

传统矿用掘进机液压系统控制精度较低,难以满足当前掘进效率和稳定性的需求。通过分析电液比例控制原理,提出了一种基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法,利用位移传感器来获取液压缸活塞杆的位置信息,以PLC控制器为控制核心,对电液比例方向阀的输出流量进行闭环控制,并采用电流补偿机制来保证电路输出的可靠性。以掘进机水平摆动为例,利用MATLAB联合Simulink系统构建电液比例控制模型,对阶跃条件下的水平摆动速度进行控制。实验结果表明:当电流和负载力发生阶跃变化时,基于PLC的掘进机电液比例控制方法能够平稳地对速度作出调整,且调节用时较少,满足实际控制实时性的要求,能够进一步提升掘进机作业的效率和稳定性。