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题名基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究
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作者
林立
胡俊
谭乐
李亚楠
王翔
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机构
邵阳学院/多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
邵阳学院电气工程学院
邵阳资水科技有限公司
亚洲富士电梯有限公司
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出处
《自动化与信息工程》
2024年第3期22-31,共10页
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基金
湖南省自然科学基金项目(2022JJ50186)
湖南省科技厅科研平台及人才计划项目(2016TP1023)
+1 种基金
邵阳市科技计划重点项目(2023CG2010)
邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY057)。
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文摘
针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”;然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统“抖振”现象。
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关键词
永磁同步电机
无差拍电流预测控制
滑模控制
二阶趋近律
滑模扰动观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
deadbeat predictive current control(DPCC)
sliding mode control
second-order convergence law
sliding mode disturbance observer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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