基于改进小波阈值和形态学的机械臂振动信号降噪分析

采集现场机械臂振动信号过程中会受到多种外部因素的影响,面临着多种噪声的综合作用。为了提高振动信号降噪精度,设计了一种基于改进小波阈值和形态学方法的机械臂振动信号降噪方法。利用改进小波阈值方法进行去噪时并跟形态学滤波方法进行结合的情况下可以对振动信号误差起到更优的抑制性能。研究结果表明:采用优化阈值-形态学滤波方法则可以获得纯净特征参数。本算法能够达到理想的噪声抑制性能,可以确保特征频率得到充分保留。

高职院校课程思政教学团队建设的价值旨归与实践探索

高职院校课程思政教学团队建设,是立德树人根本任务与职业教育增值赋能的需要,更是课程思政深入、有序、长期建设的必然要求。以郑州信息科技职业学院机电一体化专业课程思政教学团队建设为例,从课程思政创新团队建设的价值蕴意、组织管理模式、实践探索以及建设措施等方面进行了课程思政创新团队建设的探讨,具有实践价值与借鉴意义。