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题名下肢外骨骼康复机器人的研究现状和发展趋势
被引量:5
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作者
李薇
郑鹏远
丁婵婵
李鲁亚
李立国
张凌曦
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机构
郑州大学第五附属医院
郑州卫生职业健康学院
郑州安杰莱智能科技有限公司
遵义市院士工作中心
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出处
《中国设备工程》
2023年第15期257-259,共3页
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基金
河南省医学科技攻关计划省部共建重大项目(SBGJ202001009)
河南省医学科技攻关计划省部共建青年项目(SBGJ202003052)。
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文摘
下肢外骨骼康复机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构,临床上广泛用于由神经损伤及其他疾病导致的下肢功能障碍患者。本文介绍了国内外下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前存在的问题并分析了发展趋势,指出未来国内在下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重实际推广应用及智能化。
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关键词
下肢外骨骼
康复
机器人
研究现状
发展趋势
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈中医远程诊疗的研究现状和发展趋势
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作者
耿树莉
李薇
焦雯
李立国
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机构
郑州大学第五附属医院
郑州卫生职业健康学院
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出处
《中国设备工程》
2023年第20期181-183,共3页
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基金
郑州市协同创新重大专项项目(18XTZX112003)。
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文摘
中医学已经经过了数千年的发展,是我国医疗事业中的瑰宝。随着现代科学技术、互联网大数据以及各种硬件条件的不断突破和发展,中医与各个行业不断交叉融合,中医远程诊疗应运而生。通过文献整理发现,远程诊疗为中医注入了新血液,与中医诊疗技术形成了互补,为中医诊疗技术提供了支持。
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关键词
中医
远程诊疗技术
互联网
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分类号
R197.32
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名中职护理专业数学校本化课程开发的研究
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作者
蔡钶金
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机构
郑州卫生职业健康学院
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出处
《卫生职业教育》
2019年第9期32-34,共3页
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基金
河南省卫生和计划生育委员会2017年立项的河南省医学教育研究课题(wjlx2017214)
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文摘
以郑州卫生职业健康学院中专部2015级护理专业对口升学的学生为研究对象,进行学习需求分析,结合教材分析、考试分析形成针对性的系列教案,对教学进行干预,以求达到提高护理专业学生数学素养和对口升学考试成绩的目的。
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关键词
中职
校本化课程
数学
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分类号
G423.07
[文化科学—课程与教学论]
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题名基于临床应用的下肢康复机器人设计
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作者
李薇
郑鹏远
耿树莉
焦雯
李立国
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机构
郑州大学第五附属医院
遵义市院士工作中心
郑州卫生职业健康学院
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出处
《电子技术(上海)》
2023年第3期398-400,共3页
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基金
河南省医学科技攻关计划省部共建重大项目(SBGJ202001009)
河南省医学科技攻关计划省部共建青年项目(SBGJ202003052)。
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文摘
阐述智慧特征的下肢康复机器人的设计,力位混合控制方法和系统与装置硬件构造的优化,具有可调节与拆卸的装置功能,融入5G+智慧处理技术,并建立完善的康复评价数据库。
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关键词
控制技术
力位混合控制方法
智慧医疗
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Keywords
control technology
hybrid control method of force and position
intelligent healthcare
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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