Modbus在自动检测系统中的研究及应用

针对在自动检测设备中上下位机通讯可靠性的问题,研究了Modbus协议的基本原理及其主要功能码组成,完成了支持Modbus通讯的硬件电路和软件流程图设计。采用了基于时基的判断方法,有效地处理了数据传输串是否结束判断的问题。由于下位机检测设备采用了符合工业标准Modbus协议,因此对市场上现有的组态软件、触摸屏、智能仪表等产品的兼容性非常好,同时保证了数据传输的可靠性。

基于串口服务器的微粉自动抽料控制系统设计

针对传统微粉生产中的低效率、不稳定等问题,设计了基于STM32嵌入式控制器的自动抽料控制系统。同时为了实现远程管理与查询,以串口服务器为中间桥梁,将Modbus工业标准协议与Modbus/TCP工业以太网协议进行相互转化,实现对以太网的可靠无缝连接。对通讯机制进行了详细的分析,并由此设计了嵌入式控制器与上位机程序。实际应用表明,该自动抽料控制系统具有低成本、高可靠性、使用方便,真正实现抽料的自动控制与远程管理。

磨料微粉形状特征在线视觉检测技术研究

为获得清晰的流动微粉溶液图像,搭建了一个可以自动调焦的显微图像采集平台。该平台基于对焦深度法进行自动对焦,其清晰度评价函数采用改进的平方梯度法计算,搜索算法采用改进的爬山搜寻法实现,该方法速度快自动化程度高。获取图像后,采用灰度变换法增强了图像背景和前景的对比度,然后根据黏连颗粒区域的凸凹性,基于凸包分析进行了黏连颗粒剔除,保证了微粉颗粒形状尺寸特征计算的准确性;最后将研究的技术与用FUNIK激光粒度分析仪检测过的CBN-GM850微粉进行了实验验证和对比,结果表明,这里研究可以为微粉品级的有效确定提供依据。

基于Modbus协议的变频器远程控制器的研究

针对电机和操作室远距离连接时监控变频器不便的情况,研发了远程控制器,通过变频器远程控制器的双串口,利用工控领域通用协议Modbus通信协议,把变频器和控制系统连接起来,以主从机的方式通过RS-485总线联网构成分布式系统控制多台变频器,达到过程数据、电动机运行状况实时监控的目的。阐述了基于Modbus协议的变频器远程控制器的硬件组成与软件设置及其特点应用。

基于STM32的里程表计数器组装机设计

针对车用里程表计数器生产存在的问题,设计一种自动化水平较高的计数器组装机,用步进电机带动滚珠丝杠进而带动主副压头实现工件的自动组装,既提高了产品的质量,又减轻了工人的劳动强度。阐述基于STM32的计数器组装机的硬件组成与软件的实现方法,并针对样机试验结果进行了分析。