基于负载变化的纯电动矿车驱动转矩优化控制策略研究

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,文章以模糊控制理论为基础,设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分,通过加速踏板开度、电机转速、负载质量确定纯电动矿车的基准转矩,动态补偿转矩是以模糊控制理论为基础的驾驶意图模糊控制器的输出,模糊控制器的输入为期望车速与实际车速的偏差和踏板开度变化率,纯电动矿车的实际需求转矩为基准转矩和动态补偿转矩的和。在MATLAB/Simulink中建立纯电动矿车驱动控制策略仿真模型,通过优化控制策略与传统控制策略的仿真对比结果表明,优化转矩控制策略能够有效适应纯电矿用车负载变化大、准确识别驾驶员的驾驶意图,提升车辆的动力性。