函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究

利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结果———可控可观性充要条件、稳定性理论和系统的渐近性质· 研究的结果扩充和发展了本领域关于多挠体系统动力学与控制的理论成果 ,具有重要的工程意义·

无尺度偏差和系统偏差组合预测的贝叶斯极大似然估计

本文在单项预测模型具有尺度偏差和系统偏差的前提下，求出了ｐ时刻真值ｙｐ的贝叶斯极大似然估计。

结构钢疲劳缺口系数研究

提出一个新的结构钢疲劳缺口系数计算公式。该公式与传统的疲劳缺口系数计算公式相比，具有简便、精确的特点，可供疲劳设计时使用。

大型沉井结构施工力学建模及应用

岩土本身的诸多不确定性和沉井施工开挖的不均匀性 ,使得沉井在施工过程中的受力计算复杂化 .对沉井下沉施工进行了力学分析 ,提出了考虑不均匀开挖时刃脚塌面上土体的极限承载力的计算方法 ,并根据耗散函数的拉格朗日方程建立沉井结构下沉的动力学模型 ,并用工程实例进行了验证 ,结果表明所建立的力学模型可以很好地预测一定开挖量下的下沉量 .

基尔霍夫衍射积分公式中虚系数的解释

基尔霍夫通过严格的数学理论推导出了衍射积分公式，本文以简化的方法验证了公式中的虚系数，并给予直观物理解释。

基于VB6.0的注塑模标准模架系统的开发

在Windows 98环境下 ,利用Office 97中的MicrosoftAccess软件建立注塑模具标准模架及主要零部件数据库系统 ;利用WINDOWS建立OLEDB数据库连接 ;通过调用MicrosoftVisualBasic 6 .0中的ADO控件进行数据连接 ,设计出模架自动选择、主要零部件自动生成的应用程序 ,生成可被AutoCAD调用的DXF文件 ,并列举出DXF文件的主要结构和部分函数 .实例证明 :在相关数据库的建立、调用、维护等方面 。

结构钢平均应力影响系数研究

基于实测的材料疲劳性能数据，给出７种结构钢的平均应力影响系数。

从理想实验出发导出质能关系式

为加强对爱因斯坦质能关系式的直观性认识，更透彻地理解其深刻的物理含义。

藕联离散系统矩阵的算法研究

较全面分析了藕联离散系统矩阵的计算方法，并利用频谱插值计算法，得出了几个较有意义的应用结果。

MELSECNET(II)网络在热力厂控制系统中的应用

MELSECNET(II)是现代企业中一种高速、可靠的数据通信网络 .针对铝厂配电系统的高度复杂、多故障、多控制的特点 ,采用MELSECNET(II)数据通讯网络对热力厂的控制系统进行了设计与开发 .详细介绍了该网络的组成、系统配置、功能、数据通信性能、与上位机之间的连接等主要内容 .运行结果表明 :该系统稳定、可靠 ,具有一定的社会经济效益 .

机器人动力学模型的程序实现

对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 。

振动冷却机动态力学行为分析

振动冷却机较带式冷却机具有重量轻、设备造价低、能量消耗少、方便实用等优点 ,但实际运行中存在物料堆积的问题 .对ZLC - 140 - 2 2 0型振动冷却机建立有限元模型 ,进行自振特性分析和动态响应分析 ,研究其振动特性 ,找出导致物料堆积的原因是由于工作频率选择不当 ,引起机体发生弹性弯曲振动 。

利用AutoCAD开发电气化铁路图纸管理系统

利用ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４ 软件开发出电气化铁路图纸管理系统，该系统具有铁路牵引供电系统设计绘图的功能，并且可以实现图纸从供电段、分局直至路局的逐级上报．重点阐述了将ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４ 系统菜单定制为用户自身菜单的方法、元件库调用模块的设计思路、车站布柱程序的实现过程、利用块操作进行存盘的方法等，系统采用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程．试运行表明：该系统可靠性强，操作简单。

读数显微镜调焦系统故障分析改进和维修

读数显微镜调焦系统故障分析改进和维修赵晋保（郑州工业大学数理力学系４５０００２）读数显微镜是物理实验室常用仪器之一，我们先后曾购买使用过ＪＸＤ－２５０Ａ、ＪＸＤ－２、ＪＸＤ－１１等型号的读数显微镜．其调焦系统大致可分为两种：一种是靠橡胶轮和显微镜简之...

STANFORD型主机械手平衡系统

本文介绍６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。

并联6-SPS机器人动力学分析

并联 6-SPS机器人是一种特殊结构形式的机器人 .通过对其动力学问题进行探讨 ,给出了并联6-SPS机器人系统的动能、惯性张量、惯性力的矩阵表达形式 ,利用动力学普遍方程建立了运动控制方程 ,得到了机构 6个液压缸的驱动力和上平台所受广义力之间的关系式 ,并进行了计算机仿真计算 ,为并联机器人的结构设计和动力控制提供了依据 .该分析方法简明、实用 ,公式形式整齐 ,便于编程计算 .

铝合金缺口试样非对称循环疲劳极限的估算

提出了铝合金缺口试样非对称循环疲劳极限的估算公式，铝合金缺口试样等寿命曲线方程，以及用等寿命曲线方程绘制铝合金缺口试样非对称循环的Ｓ—Ｎ 曲线和等寿命图的新方法。只要测得材料在对称循环（ｒ＝ － １）下的Ｓ—Ｎ 曲线，就可以用等寿命曲线方程绘制材料非对称循环的Ｓ—Ｎ 曲线和等寿命图，为疲劳强度估算和寿命估算提供依据。用等寿命曲线方程绘制等寿命图与传统方法相比可减少６０％ ～７０％ 的疲劳试验量。

铝合金光试样非对称循环疲劳极限的估算

提出铝合金光试样非对称循环疲劳极限的估算公式。该公式可供疲劳设计使用。

非负变权组合预测的贝叶斯极大似然估计

本文利用贝叶斯极大似然估计的理论，给出了非负变权组合预测的一种估计方法。

结构钢光滑试样的R—S—N曲线和等寿命图

基于金属材料非对称循环疲劳极限的估算公式、R—S—N曲线方程和等寿命曲线方程 ,给出结构钢光滑试样的疲劳极限估算公式、R—S—N曲线方程和等寿命曲线方程及用其方程绘制的R—S—N曲线与等寿命图。