基于工业控制机的并行CNC系统控制

介绍了所研究开发的基于工业控制机的并行CNC系统的控制原理,主要特征及其实现过程。该系统节省了硬件资源,解决了复杂工件数控加工时内存不足等问题。

高压 MOS 门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成。介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。

基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计

介绍了一种自行设计的、以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该卡可用于数控系统、机器人控制系统等需要精确位置控制的场合。

数控机床加工工件在线单片机测量系统研制

本文研制了单片机测量系统硬件及软件，设计了平面度及直线度在线测量方法，并通过实测证明本测量系统可靠、经济、实用、准确度高，为数控机床加工工件的测量提出了一种新的方法。

PL/M 的深层次应用

提出了在单片机开发过程中所面临的ＰＬ／Ｍ语言与ＡＳＭ语言混合使用的问题，探讨了其中参数传递问题的解决方案，讨论了两者相互调用的步骤、格式，并提供示例程序。

电液位置伺服系统新的校正方法

通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用ＰＤＦＳＶ控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。

GAL器件在步进电机控制中的应用

从时序电路设计的角度出发，用ＧＡＬ１６Ｖ８实现了步进电机环形脉冲分配器电路。实践表明，该分配器电路简单，工作可靠，适应性强。

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统，对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述，所开发的系统具有较高的识别精度，有较为广阔的应用前景。

CAD/CAM集成系统开发

本文介绍一个基于微机的CAD/CAM集成系统 ,主要讨论系统的总体结构、绘图编辑、加工分析。

三维自由曲面力控制磨削系统

系统以磨削力跟踪控制为基础，实现磨削力和机床双闭环控制。该控制方法实现了不需要数控指令就能自由曲面进行磨削加工，并且在磨削的同时对砂轮摩损自动补偿，保证了加工精度。

平面图形的智能化处理系统

本文运用面素拼合法构造复杂形体的思想，完成了平面图形的布尔运算，选择合适的粒度图形可以方便构造复杂的图形形体，开发的系统具有良好的用户界面。

机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。