农用无人机的应用与发展

随着科技的不断进步,无人机技术在农业生产中的应用越来越广泛。农用无人机具有高效、精准、便捷等特点,为农业生产带来了革命性的变革。一、我国农用无人机的发展历程。自20世纪80年代起,我国开始研究和探索农用无人机。初期的发展因受到国外技术封锁和市场垄断的影响。

新工科背景下工业机器人技术教学改革的探索

随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势,为满足中国制造2025战略人才发展的需要,实现培养新人才的目标,满足人才培养要求,根据新工科发展的理念,结合应用型本科的实际情况,对课程教学内容、教学方法和实践环节等方面进行一系列改革和探索,提高教学效果,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新思维,提高学生的综合素质。

基于大数据分析技术的激光全息三维图像识别研究

采用三维激光扫描技术再现识别激光全息三维图像时,未有效分类激光全息三维图像点云边界数据,存在图像再现识别过程耗时长的弊端,深入研究基于大数据分析技术的激光全息三维图像识别方法,采用大数据分析技术构建一种用于激光全息三维图像点云边界数据提取的云模型,采用该模型有效分类激光全息三维图像点云边界数据;采用激光全息扫描装置中得到分类的边界点云数据至激光全息图距离以及激光扫描光线的方位角等参数,依据这些参数获取激光全息三维图像中点云数据的三维坐标,对该坐标进行投射变换后于计算机上呈现立体视觉明显的激光全息三维图像,准确再现识别激光全息三维图像。实验结果说明,本文方法识别激光全息三维图像的用时少,识别激光全息三维图像的错误率低,是一种高效、可靠的激光全息三维图像识别方法。

一种改进的证据理论算法及其应用

针对传统的证据理论存在与实际相悖论的问题,列举了已有的改进算法,找出了其中的不足,并在此基础上提出了一种改进的证据理论算法,通过多种算法比较得出改进算法的可行性,并把此改进算法应用到矿井提升机的健康诊断中,通过最终的案例分析,验证了该方法的合理性和可行性。

工业机器人电气控制系统设计分析

现代化的经济发展和科学技术极大地促进了社会的进步和时代的更新,在信息时代的高速发展下,工业领域的创新和完善也得到了极大的促进.电气控制系统设计属于核心部分,因此需要对机器人进行不断的完善,可以实现工业行业生产制造安全性和可靠性的提升,以此来促进国家经济的增长和社会的和谐安定.在本文中,首先对工业机器人技术进行了概述;其次对工业机器人构造做出了分析;最后对分析工业机器人电气控制系统设计进行了全面的探究.

基于课程思政的“电力电子技术”教学改革研究

针对“电力电子技术”的课程思政教学改革研究,通过思政教育的融入点分析,教学改革的内容设计,教学改革效果的分析,最终实现了将“电力电子技术”和思想政治教育融为一体,提高了学生的爱国精神,工匠精神、奉献精神,并切切实实调动了学生的学习积极性和能动性。

基于OBE理念的运筹学课程教学探索与实践

运筹学作为高校交通类专业的必修课,在军事、政治、管理、经济、工程技术等许多领域都有广泛的应用。为解决运筹学在传统教学中学生学习主动性缺乏、学习效率不高、实践应用能力弱的问题,本文以讲授运筹学课程的经验为基础,引入OBE教育理念,明确培养目标,遵循以学生为主的思想,从课程目标的重构、教学内容的构建、多元化考核标准体系的完善等三个方面对运筹学课程教学改革进行探索。

基于组态王的矿井通风机监控系统设计

针对传统监控系统比较弱的特点，提出了基于组态王的矿井通风机监控系统，该设计以组态王为监控核心，实现了瓦斯浓度的监控、通风机故障报警监控、变频器故障监控、压力监控等。实践表明，该系统能有效监控常见的故障，为煤矿的安全运行提供保障。

基于多传感器信息融合的矿井提升机诊断系统设计

针对传统的矿井提升机诊断系统存在诊断不准确和早期故障很难被发现的问题.提出了多传感器信息融合的矿井提升机诊断系统设计,并把信息融合的改进算法应用到该系统。通过现场测试,该系统能很好地发现矿井提升机的早期故障,为矿井提升机的安全运行提供了可靠保证,有一定应用价值。

刮板输送机链轮传动机构振动特性研究

为提高刮板输送机的传输性能以及可靠性,研究了刮板输送机链轮传动机构的振动特性。运用Pro/E建立链轮传动机构的模型,并对链轮传动机构的啮合过程进行了分析。基于ADAMS软件进行振动分析研究,得到了链轮传动机构的动力学曲线以及接触力的变化规律,为链轮传动机构的优化设计研究提供依据。

三相笼型异步电动机转子断条故障诊断研究

针对传统的诊断方法很难判断出转子断条故障的问题，提出了自适应陷波器的算法，把算法应用到转子断条故障诊断中，并通过MATLAB进行了仿真研究，仿真分析可以看出，该方法能有效滤除基波分量，突出故障信号。并通过实验验证了理论的正确性。

基于激光传感器的电动机故障识别系统研究

受多种因素的综合影响,电动机故障的类型多、变化十分复杂,使得电动机故障识别面临巨大挑战,为了提高电动机故障识别正确率,针对电动机故障信号采集问题,设计了一种基于激光传感器的电动机故障识别系统。首先分析了电动机故障识别系统工作原理,并找到引起电动机故障识别效果差的原因,然后引入激光传感器对电动机工作状态信号进行采集,并从电动机工作状态信号中提取故障识别特征,组成电动机故障识别系统的输入,最后特征与电动机工作状态的类型组成训练样本,采用模式识别技术建立电动机故障识别系统。在相同条件下,与其它电动机故障识别系统进行了对照实验,分析了它们电动机故障识别正确率和识别效率,系统的电动机故障识别正确率为95%左右,高于对比电动机故障识别系统,电动机故障识别效率也显著得以提升,为解决电动机故障识别提供了一种新的研究思路。

基于三角模糊模型的煤矿电气火灾风险评价

为有效防范煤矿电气火灾风险,必须建立电气火灾预防管理机制和科学评价电气火灾风险性。针对现阶段电气火灾风险评价方法选择中存在的诸多问题,以及电气火灾系统模糊性强、影响因素繁多等特点,提出一种基于三角模糊数的煤矿电气火灾评价模型。从人员因素和设备因素出发,建构煤矿电气火灾风险评价体系,其中该体系内准则层包括2项指标,指标层包括10项指标。介绍了三角模糊模型的具体评价步骤,并以S煤矿为工程实例开展了系统的安全评价。结果表明:S煤矿电气火灾风险等级分值为5.16,属于中等风险,评价结果与工程实际基本吻合,同时针对评估过程中存在的重大风险因素提出了相应的安全对策及建议。

以艺通心,以美塑人:高校影视的课程思政育人探索

2016年12月,在全国高校思想政治工作会议上,习近平总书记明确指出:“高校思想政治工作关系高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人,努力开创我国高等教育事业发展新局面。”

基于故障树和贝叶斯网络的煤矿带式输送机故障诊断

为有效诊断煤矿带式输送机故障,首先,提出一种集成故障树和贝叶斯网络的带式输送机故障诊断模型;其次,系统分析了导致带式输送机故障的各种原因事件及其内在逻辑门关系以编制出带式输送机故障树,并依据相关规则将故障树转换为对应的贝叶斯网络模型;在基于故障树确定基本事件风险率的基础上,利用贝叶斯网络模型反向推理能力对风险率进行修正及优化,得出更为可靠的基本事件风险率;最后,结合工程实例,对某煤矿水平运输大巷带式输送机进行故障诊断,并对诊断结果进行原因分析.结果表明:该带式输送机故障诊断结果为存在事故风险,该结果与工程实际较为吻合,同时提出了对输送带接头不够平直、单侧托辊失灵、缺损、滚筒接触面积水或积油、输送物料中掺杂异物等进行着重检修与排查的建议.

基于PROTEUS的单片机教学改革与学生实践能力培养

围绕＂基于PROTEUS的单片机技术与实践＂课程特点开展教学改革,以PROTEUS仿真为教学载体,采用项目化教学,以培养学生实践能力为指导思想贯穿整个教学过程,快速提高学生的动手操作能力。

架空输电线路交跨距离自动检测系统的设计

为实现架空输电线路交跨距离的监测,设计了一种架空输电线路交跨距离下自动检测系统.其硬件设计包括微控制模块、带电状态检测设计、电源模块设计;软件设计包括无线通信的双接电路设计、在线监测系统建立.通过实验论证得出,架空输电线路交跨距离自动检测系统进行输电线路具体运转时,时间大大缩短,大大提高了其可行性与实效性.

随机网络中分布式节点高精度自定位算法

随机网络不确定性高,较为复杂,当前节点定位算法无法准确对随机网络中分布式节点进行准确定位,且适应性差。为此,提出一种新的基于标记传递的随机网络中分布式节点高精度自定位算法,标记传递算法将随机网络中的分布式节点用有标记数据和无标记数据进行描述,依据节点间的相似度将节点标记传递至其相邻节点。对节点定位问题进行描述,介绍了标记传递算法,在此基础上通过标记传递算法对随机网络中分布式节点进行高精度自定位,定位过程主要分为离线训练阶段与在线自定位阶段,给出定位详细实现过程,对定位结果进行滤波处理。实验结果表明,所用所提算法对随机网络中分布式节点进行自定位,定位精度高,适应性强。

一种新型节能环保矿用采掘装置的设计与研究

为减轻矿产资源开采过程中可能存在的环境污染问题,实现对矿产资源的高效开发利用,提出并设计了一款高效绿色的矿用采掘装置.在阐述该矿用采掘装置结构和工作原理的基础上,对该装置进行力学和功率消耗研究,并对主要影响因素进行实验验证,得出掘进深度和作用力的函数关系图,进一步解释了掘进深度与作用力之间的相互关系,为优化矿用采掘装置提供理论依据.同时分析掘进距离与功率消耗的变化规律,得出在掘进距离小于装置长度时,由于该装置未全部进入土体内部,导致功率消耗较大;当掘进距离大于装置长度时,功率消耗将处在一个微小的变动范围.通过控制系统对功率消耗进行合理控制,可以实现能量的最大利用,达到节能目的.

发生煤气蓄火事故的原因分析

煤气作为一种气体燃料和化工原料，是一种重要的能源化学物质。在煤气的生产过程中，一般是通过混合燃烧或扩散燃烧，发生氧化反应为生产提供热能。但煤气又是典型的易燃、易爆的气体，一旦煤气由于各种原因与混合空气达到着火范围，遇到点火源后，就会发生着火事故。笔者综合生产中的事故分析和经验教训等，对发生煤气着火事故的原因分析总结如下。