煤矿井下液压支架的电液多速控制系统研究

目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换。因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大。液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障。设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作。

缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用及性能研究

输送带自移机尾是用来连接带式输送机与转载机的一种煤矿综采设备,目前输送带自移机尾大都是用人工来进行调平、调偏、推移等,尽管有小部分控制系统升级为电液控系统,由于管路流量过大,还是无法将设备调平和实现精准推移。缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用,将解决人工调平困难、控制精度不足的问题,消除输送带自移机尾控制靠人工经验、近距离操作存在的安全隐患。通过多次实验分析,应用缓冲阀控制系统可以大幅提高控制精度,降低压力冲击效果明显。

煤矿井下工作面巡检装置设计

为了替代人工完成日常巡检工作,针对煤矿井下地面松软不平、生产过程中采煤工作面频繁推移、运行空间狭小且障碍物多等特殊工况,设计了一种工作面智能巡检装置,主要包括巡检机器人及其运行轨道。设计了一种依附于刮板输送机的柔性双轨道结构,能够保证巡检装置在采煤工作面上稳定运行。根据爆炸性气体环境下的电气设备的防爆要求对巡检装置进行了隔爆设计。

枣矿集团生产大数据系统平台研发与应用

2020年2月,国家发改委等八部委联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确指出将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合。近年来,我国虽然在煤矿综采工作面自动化建设方面取得了巨大成就,但各生产矿井的“新基建”仍属于薄弱环节,现有的各生产子系统独立运行,各煤矿子系统建设协议标准不统一,缺少底层互联互通,数据融合只能从顶层开始,系统间缺少必要的信息交互,“信息孤岛”现象十分严重,无法实现联动操作。