尘雾环境下工作面护帮板视频目标定位

工作面护帮板的精确定位是液压支架动作决策的基础和关键。在采煤机截煤过程中出现的大量煤尘以及除尘设备喷出的水雾严重干扰了工作面视频中护帮板的识别准确性,从而严重影响护帮板定位的精度。针对此问题,面向工作面尘雾环境提出一种护帮板视频目标精确定位算法。采用常值暗通道先验知识,实现护帮板视频目标的清晰化,从而克服煤尘和水雾对护帮板视频目标定位的影响。同时采用摄像头转角动态基准校正机制,通过补偿校正摄像头装配误差和转角漂移,对视频中的护帮板目标实现精确定位。实验结果表明,该算法在尘雾环境下对不同摄像头转角下的护帮板视频目标实现了精确的定位,取得了良好的效果。