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大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化
1
作者
王良文
刘飞飞
+4 位作者
汪曙光
司亮
谢贵重
李轲
鲁海霞
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期94-105,共12页
针对大腔体六面顶金刚石压机关键部件铰链梁的锻造过程进行了研究。为提高铰链梁锻造模具的使用寿命,利用Deform-3D软件对终锻过程进行了模拟,并对模具结构参数进行了优化。首先以模具应力为优化目标,选取模具边角及圆角处的7个结构参...
针对大腔体六面顶金刚石压机关键部件铰链梁的锻造过程进行了研究。为提高铰链梁锻造模具的使用寿命,利用Deform-3D软件对终锻过程进行了模拟,并对模具结构参数进行了优化。首先以模具应力为优化目标,选取模具边角及圆角处的7个结构参数为设计变量。通过Plackett-Burman Design筛选出对模具应力影响较显著的变量,将其作为最终优化变量进行研究。利用Box-Behnken Design抽样并建立了响应面回归模型,在拟合模型有效的前提下,通过引入动态惯性权重及学习因子改进粒子群算法,利用其寻优得到最优模具结构参数,并通过有限元仿真验证了结果的可靠性。结果表明,通过对模具结构的多参数优化,模具应力减少了25%,模具使用寿命得到显著提高。
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关键词
六面顶金刚石压机
铰链梁
锻造成形
锻造模具
多参数优化
下载PDF
职称材料
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
2
作者
王良文
解宏昌
+3 位作者
王壮
司亮
杜文辽
谢贵重
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期105-117,共13页
利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程...
利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程中可能出现的误差情况,提出了设计双重被动柔顺机械手结构的准则,并对机械手的关键部件——柔顺环——的设计过程进行了介绍。其次,为了研究该机械手在工作中的响应情况,构建了机械手的3维模型,并导入ADAMS软件中进行仿真分析,获得了装配过程中工件的应力及柔顺环的受力及形变。仿真结果表明,当薄壁易碎件与待装配凸模之间存在位姿偏差时,所设计的机械手结构可以通过自适应形变调整其抓取工件时的位姿,并顺利完成装配。最后,设计制作了相应的机械手实验样机进行实际装配实验,证明了研究结果的正确性。
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关键词
撑套式装配机械手
薄壁易碎件
双重被动柔顺
机械手构形
位姿偏差下的装配
原文传递
题名
大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化
1
作者
王良文
刘飞飞
汪曙光
司亮
谢贵重
李轲
鲁海霞
机构
郑州
轻工业
大学
机电工程
学院
、
河南省
复杂
机械装备
智能
监测与
控制
国际
联合实验室
河南
黄河旋风股份有限公司
郑州
大学
中原关键金属
实验室
河南
黄河田中科美压力设备有限公司
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期94-105,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52075500,52304301)
河南省揭榜挂帅重大科技项目(211110220200)
河南省科技攻关项目(232102221033)。
文摘
针对大腔体六面顶金刚石压机关键部件铰链梁的锻造过程进行了研究。为提高铰链梁锻造模具的使用寿命,利用Deform-3D软件对终锻过程进行了模拟,并对模具结构参数进行了优化。首先以模具应力为优化目标,选取模具边角及圆角处的7个结构参数为设计变量。通过Plackett-Burman Design筛选出对模具应力影响较显著的变量,将其作为最终优化变量进行研究。利用Box-Behnken Design抽样并建立了响应面回归模型,在拟合模型有效的前提下,通过引入动态惯性权重及学习因子改进粒子群算法,利用其寻优得到最优模具结构参数,并通过有限元仿真验证了结果的可靠性。结果表明,通过对模具结构的多参数优化,模具应力减少了25%,模具使用寿命得到显著提高。
关键词
六面顶金刚石压机
铰链梁
锻造成形
锻造模具
多参数优化
Keywords
hexahedral top diamond press
hinge beam
forging
forging die
multi-parameter optimization
分类号
TG315.2 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
2
作者
王良文
解宏昌
王壮
司亮
杜文辽
谢贵重
机构
郑州轻工业大学机电工程学院河南省复杂机械装备智能监测与控制国际联合实验室
郑州
大学
材料科学与
工程
学院
中原关键金属
实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期105-117,共13页
基金
国家自然科学基金(52075500,52275138,52304301)
河南省科技攻关计划(232102221033)。
文摘
利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程中可能出现的误差情况,提出了设计双重被动柔顺机械手结构的准则,并对机械手的关键部件——柔顺环——的设计过程进行了介绍。其次,为了研究该机械手在工作中的响应情况,构建了机械手的3维模型,并导入ADAMS软件中进行仿真分析,获得了装配过程中工件的应力及柔顺环的受力及形变。仿真结果表明,当薄壁易碎件与待装配凸模之间存在位姿偏差时,所设计的机械手结构可以通过自适应形变调整其抓取工件时的位姿,并顺利完成装配。最后,设计制作了相应的机械手实验样机进行实际装配实验,证明了研究结果的正确性。
关键词
撑套式装配机械手
薄壁易碎件
双重被动柔顺
机械手构形
位姿偏差下的装配
Keywords
inner braced and nested assembly manipulator
thin-walled fragile workpiece
dual passive compliance
manipulator configuration
assembly under deviated posture
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化
王良文
刘飞飞
汪曙光
司亮
谢贵重
李轲
鲁海霞
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
王良文
解宏昌
王壮
司亮
杜文辽
谢贵重
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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