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基于平面互补靶标的线结构光标定系统
被引量:
2
1
作者
翟玉生
杨犇
+6 位作者
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
《应用光学》
CAS
北大核心
2023年第2期371-379,共9页
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投...
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。
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关键词
线结构光
标定系统
偏心误差补偿
平面拟合
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职称材料
题名
基于平面互补靶标的线结构光标定系统
被引量:
2
1
作者
翟玉生
杨犇
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
机构
郑州轻工业大学物理与电子工程学院、河南省磁电信息功能材料重点实验室
郑州
轻工业
大学物理
与电子
工程
学院、
郑州
市
信息
光学与光
电
技术
重点
实验室
浙江
大学
光
电
科学与
工程
学院
现代光学仪器国家
重点
实验室
出处
《应用光学》
CAS
北大核心
2023年第2期371-379,共9页
基金
国家自然科学基金(61905223,11904327)
河南省科技发展计划项目(222102210085)
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F050002)。
文摘
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。
关键词
线结构光
标定系统
偏心误差补偿
平面拟合
Keywords
line structured light
calibration system
eccentric error compensation
plane fitting
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平面互补靶标的线结构光标定系统
翟玉生
杨犇
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
《应用光学》
CAS
北大核心
2023
2
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