从城市道路点云数据中快速提取架空线路及其参数

城市架空输电线路在城市供电网络中起到重要的基础作用,需要及时负责地对线路进行检测。使用三维激光扫描技术在短时间内获取大量高精度、高密度点云,滤波后使用主成分分析获取主方向,基于投影的连通性进行单根电线的分割与参数提取。实验结果表明,本文算法能有效提取城市点云中的架空输电线路,对于城市场景的2174万点云处理时间为27.69 s,单根输电线参数提取结果与手工计算值的平均误差为0.022m,满足城市架空输电线路态势感知的效率与精度需求。

手持GPS接受机定位精度提高方法探讨

一、前言全球定位系统是美旧从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。目前已广泛应用于社会各个方面，包括测量、导航、授时等，给人们的日常生活带来了方便。特别是在测量领域取代了一些传统的作业方法，掀起了一场测量革命。