职业教育校企合作模型研究

职业教育法修订后对职业教育定位给出了明确规定,对职业教育校企合作要求更高、范围更广。职业教育技术技能的培养应该立足于校企合作,校企合作的深度、广度、质量都受校企合作模式的影响,合作的模式和运行对学生培养有着重要的推动作用。基于部分高职院校的质量报告,通过分析构建职业院校校企合作模型,进而研究校企合作效率、运行模式。针对模型运行中出现的常见问题,提出相应对策,推进校企合作健康发展,增强职业教育竞争力。

机械臂多目标最优轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划

为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5次多项式插值函数。通过编码和建立适应度函数,将轨迹规划问题转化为最优基因搜索问题。根据邻域内解的密度设置了自适应惩罚因子,提出了机械臂轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划方法。经仿真验证,自适应惩罚MOEA/D算法搜索的Pareto前沿解质量高于标准MOEA/D算法、文献[10]新型MOEA/D算法。且经过优化,机械臂工作时间减少了7.68%,冲击减少了17.32%。实验结果表明,自适应惩罚MOEA/D算法在机械臂轨迹规划中具有优越性。

过硫酸铵浓度对PAN/PANI纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响

为了探讨过硫酸铵(APS)浓度对聚丙烯腈(PAN)/聚苯胺(PANI)纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响,得到电磁屏蔽性能更加优异的复合纳米纤维膜,基于静电纺丝技术,选用PAN纳米纤维膜为原料并浸入苯胺(An)酸溶液中,加入不同浓度的氧化剂APS,采用原位聚合方法制备出PAN/PANI复合纳米纤维膜。对PAN/PANI复合纳米纤维膜的微观结构、增重率、电阻性能和电磁屏蔽性能进行测试,应用回归分析方法,确定最佳的APS浓度。结果表明:氧化剂浓度为0.3 mol/L时,PAN纤维表面聚合的PANI紧密均匀,形成了良好的导电网络结构,屏蔽效能最佳。采用原位聚合方法可以制备出具有优异防电磁辐射性能的PAN/PANI复合纳米纤维膜,为进一步开发具有电磁屏蔽性能的功能性纳米纤维纺织品奠定基础。

基于PAC的输煤皮带巡检机器人设计与研究

本文基于PAC设计了皮带输送机巡检机器人,机器人包含了测温系统、视觉系统、气体检测系统、行走系统、图像处理系统、控制系统、通信系统。能够完成运动过程中的测温、图像回传、报警回传、声光报警;能工作在巡视模式、定点模式;可以通过4G或5G网络通信,也能通过现场WIFI通信,还能实现自动充电;比传统的人工巡检和固定摄像头具有更强的应用性,更高的自动化水平,更低运行成本。在输送机运行中,实现机器人辅助巡检是一条必由之路。

三全育人视域下新时代高职课程思政教育方法研究

三全育人理念是基于立德树人使命要求而提出的教育要求,有助于进一步优化育人机制,提升育人实效性。基于此,高职开展课程思政教育是符合学生身心健康成长、实现显性与隐性教育相结合的良好路径。在实施过程中,需要处理好与思政课程的关系,既要精心设计课程内容,也要随机应变,采取科学的教学方式方法,同时应切实优化顶层设计,形成系统化育人机制,加强教师队伍建设,为课程思政提供良好的队伍保障。

“三寓三式”模式下“数控加工技术”课程思政改革研究

数控加工技术课程是鄂尔多斯职业学院机电专业的核心专业课程。本文以数控加工技术课程为研究对象,推广应用“三寓三式”模式,课程融入思想政治教育。改变教学设计理念、创新教学过程方法,修正人才培养方案和课程标准,改进课后教学反思。在教学过程中充分发挥教师主导和学生主体的地位。最终实现“数控加工技术”专业课程融入匠人精神、企业管理文化,行业规范和职业素养等,培养一批政治觉悟高、道德品质好、文化素养强的德才兼备全面发展的人才;培养一批企业愿意留,企业留得住,有创新创造力的高素质技能型人才。通过课程思政改革提高学生的政治理论素质、思想认识水平和思想道德修养。

铬过渡层对氮化铬/镁合金膜基界面结合强度的影响

为了提高磁控溅射氮化铬膜与镁合金基底的结合强度,在两者之间以不同工艺溅射沉积铬过渡层,分析并讨论了铬过渡层对膜基界面结合强度的影响及其机制。结果表明,在镁合金/氮化铬之间增加铬过渡层可提高表征膜基结合强度的膜层破裂临界载荷,且当铬过渡层的溅射工艺为溅射功率100 W、负偏压30 V、基底温度25℃、溅射时间4 min时膜层破裂临界载荷最大,此工艺下铬过渡层表面在微观上具有最大的粗糙度和最小的突起间隔;铬过渡层增强界面结合的作用主要表现为改善了氮化铬与镁合金基底之间的结合状况,与铬/氮化铬接界面积较大且能有效机械互锁、铬过渡层缓减了界面应力等机制有关。