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旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析
被引量:
15
1
作者
涂良成
刘金全
+1 位作者
王志伟
周泽兵
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期131-135,共5页
适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对...
适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。
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关键词
旋转重力梯度仪
加速度计
动态匹配调节
标度因子动态匹配
二阶非线性因子调节
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职称材料
航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析
被引量:
8
2
作者
涂良成
李祝
+2 位作者
伍文杰
王志伟
周泽兵
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期18-23,共6页
从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和稳定性、加速度计和梯度仪的误...
从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和稳定性、加速度计和梯度仪的误差模型,分析了航空重力与重力梯度测量对稳定平台的需求,在此基础上以航空重力测量中国外常用的双水獭(Twin-Otter)固定翼飞机的实际飞行参数为例,通过数值计算给出了航空重力测量分辨率达到1 mGal时,对惯性稳定平台的角度指向精度、稳定性和随机漂移的要求分别为0.0005°、0.006°/h/Hz和0.0003°/h;航空重力梯度测量分辨率1 E时,对稳定平台对应的指标要求分别降低为0.5°、0.01°/hr/Hz和0.01°/hr。
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关键词
航空重力测量
航空重力梯度测量
惯性稳定平台
加速度计
重力梯度仪
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职称材料
卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量影响分析
被引量:
1
3
作者
祝竺
段小春
+1 位作者
廖鹤
赵艳彬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期372-377,387,共7页
面向未来空间应用,分析了卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量噪声的影响。其中卫星平台平动自由度的干扰加速度导致梯度仪质心偏差和梯度仪基线长度变化,卫星平台转动自由度的干扰加速度带来拉曼激光方向偏离,引入额外的离心力...
面向未来空间应用,分析了卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量噪声的影响。其中卫星平台平动自由度的干扰加速度导致梯度仪质心偏差和梯度仪基线长度变化,卫星平台转动自由度的干扰加速度带来拉曼激光方向偏离,引入额外的离心力与科里奥利力。分析结果表明,对于卫星平动自由度,其干扰加速度贡献的原子干涉重力梯度仪测量噪声较小,可忽略不计;对于卫星转动自由度,可通过对卫星角运动的测量和补偿,将原子干涉重力梯度仪的测量噪声在0.1 Hz以下的测量频带内抑制到1 mE/Hz^(1/2)。所述研究将对未来原子干涉重力梯度仪的星载应用提供理论支撑。
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关键词
星载重力梯度仪
原子干涉
卫星重力梯度测量
卫星平台扰动
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职称材料
一种用于测量重力梯度的扭秤装置
被引量:
2
4
作者
余烨
胡翔
+2 位作者
熊超
石文静
涂良成
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期159-162,共4页
基于扭秤测量重力梯度的原理,设计一款扭秤重力梯度仪,该仪器由扭秤系统、角度测量系统、振幅衰减系统、转台、真空容器5部分构成。针对扭秤悬挂系统稳定的时间过长,极大地影响了重力梯度的测量效率的问题,采用PID控制技术,设计了振幅...
基于扭秤测量重力梯度的原理,设计一款扭秤重力梯度仪,该仪器由扭秤系统、角度测量系统、振幅衰减系统、转台、真空容器5部分构成。针对扭秤悬挂系统稳定的时间过长,极大地影响了重力梯度的测量效率的问题,采用PID控制技术,设计了振幅衰减系统。仿真结果表明:曲率及水平重力梯度的测量精度可达0.5E(1E=1×10^(-9)m/s^2),测量一组重力梯度的极限效率优于1 h。
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关键词
计量学
重力梯度
扭秤
振幅衰减系统
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职称材料
超高灵敏度加速度计温度模型测试方案与实验
被引量:
4
5
作者
张梦琪
刘金全
+3 位作者
刘丹丹
王秋
刘骅锋
涂良成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期398-405,共8页
超高灵敏度加速度计广泛应用于空间探测和地球重力场测量等领域,评估温度对其的影响并将之扣除,对提高加速度计的精度有着重要意义。针对此类加速度计零偏和标度因数的温度模型测试方案,详细分析了测试过程中可能产生的误差项及作用机制...
超高灵敏度加速度计广泛应用于空间探测和地球重力场测量等领域,评估温度对其的影响并将之扣除,对提高加速度计的精度有着重要意义。针对此类加速度计零偏和标度因数的温度模型测试方案,详细分析了测试过程中可能产生的误差项及作用机制,确认了重力场升降温测试中对称位置法依然可以有效消除温度变化相关的安装面变形误差,从而提升了测试精度。基于此分析,利用带温箱的二轴转台进行了小角度倾斜多位置旋转实验,验证了分析的正确性以及方法的有效性。对自研的ng分辨率MEMS加速度计的测试结果表明,零偏的温度系数测试不确定度达0.5μg/℃(95%置信区间),标度因数的温度系数测试不确定度达4 ppm/℃(95%置信区间);此外,对星载试验的实测数据,经地面所测模型补偿后可将温度效应降低至补偿前的3.5%。
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关键词
超高灵敏度加速度计
零偏
标度因数
温度系数
误差分析
温度补偿
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职称材料
0.3 ng/Hz1/2超高灵敏度MEMS加速度计研究进展
被引量:
12
6
作者
王秋
刘骅锋
+3 位作者
许强伟
宋萧萧
严世涛
涂良成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期100-105,共6页
采用微纳加工工艺制备了硅基微机电(MEMS)超高灵敏度加速度计,并针对超高灵敏度MEMS加速度计进行了结构设计及仿真。通过独特自主的体硅一体化刻穿工艺加工出MEMS加速度计敏感结构,测得MEMS加速度计噪声谱密度在1 Hz处为0.3 ng/Hz1/2,4...
采用微纳加工工艺制备了硅基微机电(MEMS)超高灵敏度加速度计,并针对超高灵敏度MEMS加速度计进行了结构设计及仿真。通过独特自主的体硅一体化刻穿工艺加工出MEMS加速度计敏感结构,测得MEMS加速度计噪声谱密度在1 Hz处为0.3 ng/Hz1/2,46 h偏值稳定性为740 ng,量程1 mg,带宽10 Hz,抗随机振动可达8 g(RMS),抗冲击过载1000 g。相比于传统的高精度加速度计,本文提出的基于微纳加工工艺的硅基超高灵敏度MEMS加速度计体积小、重量轻、环境适应性强,具有可批量化生产和成本低的优势,有望用于对灵敏度有较高要求的微震测量、微重力环境应用、空间探测等领域。
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关键词
超高灵敏度加速度计
微机电系统
稳定性
噪声评估
环境适应性
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职称材料
面向地球物理应用的高精度MEMS惯性传感器
被引量:
8
7
作者
王秋
刘骅锋
涂良成
《导航与控制》
2018年第6期1-9,共9页
微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性传感器具有体积小、质量小、成本低等优势,已经在消费电子、工业、医疗、军事、航空航天等领域得到广泛应用。随着精度的不断提高,近年来MEMS惯性传感器在地球物理领域已经开始崭...
微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性传感器具有体积小、质量小、成本低等优势,已经在消费电子、工业、医疗、军事、航空航天等领域得到广泛应用。随着精度的不断提高,近年来MEMS惯性传感器在地球物理领域已经开始崭露头角,但是其在该领域中的具体应用需求还不太明确。因此,系统地分析了地球物理领域对高精度惯性传感器的应用需求,主要包括:自然灾害监测中的地震监测、固体潮和火山活动监测。高精度惯性传感器在自然资源勘探领域中的应用主要涉及地球物理勘探方法(重、磁、电、震)中的重力和地震物探方法,以及在钻井工程监测等领域的重力辅助导航中用于局部重力场的精密测量等。针对上述的应用领域需求,总结了已经应用于和未来可用于地球物理领域的高精度MEMS惯性传感器的国内外研究现状,并得出了如下结论:高精度MEMS惯性传感器在极端环境、低成本、高密度的地球物理应用环境下具有极大的优势,并有逐渐替代现有传统地球物理仪器的趋势。
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关键词
地球物理
微机电系统
惯性传感器
地震检波器
重力仪
原文传递
国外光力学加速度计研究现状及发展趋势
被引量:
4
8
作者
刘骅锋
焦世民
涂良成
《导航与控制》
2021年第3期1-8,43,共9页
加速度计在消费电子、工业监测、惯性导航和资源勘探等领域有着广泛的应用,与传统的加速度计相比,近年来出现的光力学加速度计具有精度高和可微型化等优势,其涉及光力耦合效应、微腔光子学和微纳加工技术等多个领域,是下一代高精度加速...
加速度计在消费电子、工业监测、惯性导航和资源勘探等领域有着广泛的应用,与传统的加速度计相比,近年来出现的光力学加速度计具有精度高和可微型化等优势,其涉及光力耦合效应、微腔光子学和微纳加工技术等多个领域,是下一代高精度加速度计发展方向之一。详细介绍了光阱悬浮式和光学微腔式两种原理的多种类型光力学加速度计,分析了各种光力学加速度计的工作原理、传感方式及其优缺点,总结了国外光力学加速度计的研究现状及未来发展趋势,为我国发展光力学加速度计相关研究提供参考。
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关键词
加速度计
光力学效应
光悬浮
光学微腔
原文传递
题名
旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析
被引量:
15
1
作者
涂良成
刘金全
王志伟
周泽兵
机构
华中科技大学物理学院
重力导航教育部重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期131-135,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助HUST(2010ZZ002)
文摘
适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。
关键词
旋转重力梯度仪
加速度计
动态匹配调节
标度因子动态匹配
二阶非线性因子调节
Keywords
rotating gravity gradiometer
accelerometer
dynamic compensation
scale factor balance
adjustment of second order nonlinear coefficient
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析
被引量:
8
2
作者
涂良成
李祝
伍文杰
王志伟
周泽兵
机构
华中科技大学物理学院
重力导航教育部重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期18-23,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(2011AA060502)
国家自然科学基金(41174060)
文摘
从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和稳定性、加速度计和梯度仪的误差模型,分析了航空重力与重力梯度测量对稳定平台的需求,在此基础上以航空重力测量中国外常用的双水獭(Twin-Otter)固定翼飞机的实际飞行参数为例,通过数值计算给出了航空重力测量分辨率达到1 mGal时,对惯性稳定平台的角度指向精度、稳定性和随机漂移的要求分别为0.0005°、0.006°/h/Hz和0.0003°/h;航空重力梯度测量分辨率1 E时,对稳定平台对应的指标要求分别降低为0.5°、0.01°/hr/Hz和0.01°/hr。
关键词
航空重力测量
航空重力梯度测量
惯性稳定平台
加速度计
重力梯度仪
Keywords
airbrone gravimetry
airbrone gravity gradiometry
inertial stabilized platform
accelerometer
gravity gradiometer
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量影响分析
被引量:
1
3
作者
祝竺
段小春
廖鹤
赵艳彬
机构
上海卫星工程研究所
华中科技大学物理学院
重力导航教育部重点实验室
精密
重力
测量国家重大科技基础设施
南京航空航天大学航天学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期372-377,387,共7页
基金
国家自然科学基金(41974034,41504034)
科技部国家重点研发计划(2020YFC2200801,2020YFC2200502)。
文摘
面向未来空间应用,分析了卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量噪声的影响。其中卫星平台平动自由度的干扰加速度导致梯度仪质心偏差和梯度仪基线长度变化,卫星平台转动自由度的干扰加速度带来拉曼激光方向偏离,引入额外的离心力与科里奥利力。分析结果表明,对于卫星平动自由度,其干扰加速度贡献的原子干涉重力梯度仪测量噪声较小,可忽略不计;对于卫星转动自由度,可通过对卫星角运动的测量和补偿,将原子干涉重力梯度仪的测量噪声在0.1 Hz以下的测量频带内抑制到1 mE/Hz^(1/2)。所述研究将对未来原子干涉重力梯度仪的星载应用提供理论支撑。
关键词
星载重力梯度仪
原子干涉
卫星重力梯度测量
卫星平台扰动
Keywords
spaceborne gravity gradiometer
atom interferometry
satellite gravity gradiometry
satellite platform disturbances
分类号
P223.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种用于测量重力梯度的扭秤装置
被引量:
2
4
作者
余烨
胡翔
熊超
石文静
涂良成
机构
湖北省计量测试技术研究院
华中科技大学物理学院
重力导航教育部重点实验室
华中科技大学武汉国家光电
实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期159-162,共4页
文摘
基于扭秤测量重力梯度的原理,设计一款扭秤重力梯度仪,该仪器由扭秤系统、角度测量系统、振幅衰减系统、转台、真空容器5部分构成。针对扭秤悬挂系统稳定的时间过长,极大地影响了重力梯度的测量效率的问题,采用PID控制技术,设计了振幅衰减系统。仿真结果表明:曲率及水平重力梯度的测量精度可达0.5E(1E=1×10^(-9)m/s^2),测量一组重力梯度的极限效率优于1 h。
关键词
计量学
重力梯度
扭秤
振幅衰减系统
Keywords
metrology
gravity gradient
torsion balance
amplitude attenuation system
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
超高灵敏度加速度计温度模型测试方案与实验
被引量:
4
5
作者
张梦琪
刘金全
刘丹丹
王秋
刘骅锋
涂良成
机构
华中科技大学物理学院引力中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期398-405,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0601603)
国家自然科学基金青年科学基金项目(41904157)。
文摘
超高灵敏度加速度计广泛应用于空间探测和地球重力场测量等领域,评估温度对其的影响并将之扣除,对提高加速度计的精度有着重要意义。针对此类加速度计零偏和标度因数的温度模型测试方案,详细分析了测试过程中可能产生的误差项及作用机制,确认了重力场升降温测试中对称位置法依然可以有效消除温度变化相关的安装面变形误差,从而提升了测试精度。基于此分析,利用带温箱的二轴转台进行了小角度倾斜多位置旋转实验,验证了分析的正确性以及方法的有效性。对自研的ng分辨率MEMS加速度计的测试结果表明,零偏的温度系数测试不确定度达0.5μg/℃(95%置信区间),标度因数的温度系数测试不确定度达4 ppm/℃(95%置信区间);此外,对星载试验的实测数据,经地面所测模型补偿后可将温度效应降低至补偿前的3.5%。
关键词
超高灵敏度加速度计
零偏
标度因数
温度系数
误差分析
温度补偿
Keywords
ultra-high sensitivity accelerometer
bias
scale factor
temperature coefficient
error analysis
temperature compensation
分类号
V488.22 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
0.3 ng/Hz1/2超高灵敏度MEMS加速度计研究进展
被引量:
12
6
作者
王秋
刘骅锋
许强伟
宋萧萧
严世涛
涂良成
机构
华中科技大学物理学院引力中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期100-105,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0603301,2017YFC061603)
湖北省自然科学基金(2019CFB108)
+3 种基金
装发预研领域基金重点项目(61405170105)
中国航天科技集团创新基金重点项目(CAST-BISEE2017-019)
国家自然科学基金(61306095,61574067)
华中科技大学重点创新团队基金(2016JCTD102)。
文摘
采用微纳加工工艺制备了硅基微机电(MEMS)超高灵敏度加速度计,并针对超高灵敏度MEMS加速度计进行了结构设计及仿真。通过独特自主的体硅一体化刻穿工艺加工出MEMS加速度计敏感结构,测得MEMS加速度计噪声谱密度在1 Hz处为0.3 ng/Hz1/2,46 h偏值稳定性为740 ng,量程1 mg,带宽10 Hz,抗随机振动可达8 g(RMS),抗冲击过载1000 g。相比于传统的高精度加速度计,本文提出的基于微纳加工工艺的硅基超高灵敏度MEMS加速度计体积小、重量轻、环境适应性强,具有可批量化生产和成本低的优势,有望用于对灵敏度有较高要求的微震测量、微重力环境应用、空间探测等领域。
关键词
超高灵敏度加速度计
微机电系统
稳定性
噪声评估
环境适应性
Keywords
ultra-high sensitivity accelerometer
Micro-Electro Mechanical-System
stability
noise
environmental adaptability
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
面向地球物理应用的高精度MEMS惯性传感器
被引量:
8
7
作者
王秋
刘骅锋
涂良成
机构
华中科技大学地球物理研究所
重力导航教育部重点实验室
出处
《导航与控制》
2018年第6期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(编号:61306095
61574067)
+2 种基金
中国航天科技集团"CAST-BISEE创新基金"重点项目(编号:CAST-BISEE2017-019)
国家重点研发计划"深地资源勘察开采"专项(编号:2017YFC0601603
2018YFC0603301)
文摘
微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性传感器具有体积小、质量小、成本低等优势,已经在消费电子、工业、医疗、军事、航空航天等领域得到广泛应用。随着精度的不断提高,近年来MEMS惯性传感器在地球物理领域已经开始崭露头角,但是其在该领域中的具体应用需求还不太明确。因此,系统地分析了地球物理领域对高精度惯性传感器的应用需求,主要包括:自然灾害监测中的地震监测、固体潮和火山活动监测。高精度惯性传感器在自然资源勘探领域中的应用主要涉及地球物理勘探方法(重、磁、电、震)中的重力和地震物探方法,以及在钻井工程监测等领域的重力辅助导航中用于局部重力场的精密测量等。针对上述的应用领域需求,总结了已经应用于和未来可用于地球物理领域的高精度MEMS惯性传感器的国内外研究现状,并得出了如下结论:高精度MEMS惯性传感器在极端环境、低成本、高密度的地球物理应用环境下具有极大的优势,并有逐渐替代现有传统地球物理仪器的趋势。
关键词
地球物理
微机电系统
惯性传感器
地震检波器
重力仪
Keywords
geophysics
micro electro mechanical system(MEMS)
inertial sensors
seismometer
gravimeter
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
原文传递
题名
国外光力学加速度计研究现状及发展趋势
被引量:
4
8
作者
刘骅锋
焦世民
涂良成
机构
华中科技大学物理学院引力中心
重力导航教育部重点实验室
中山大学物理与天文学院天琴中心
出处
《导航与控制》
2021年第3期1-8,43,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(编号:61871439)。
文摘
加速度计在消费电子、工业监测、惯性导航和资源勘探等领域有着广泛的应用,与传统的加速度计相比,近年来出现的光力学加速度计具有精度高和可微型化等优势,其涉及光力耦合效应、微腔光子学和微纳加工技术等多个领域,是下一代高精度加速度计发展方向之一。详细介绍了光阱悬浮式和光学微腔式两种原理的多种类型光力学加速度计,分析了各种光力学加速度计的工作原理、传感方式及其优缺点,总结了国外光力学加速度计的研究现状及未来发展趋势,为我国发展光力学加速度计相关研究提供参考。
关键词
加速度计
光力学效应
光悬浮
光学微腔
Keywords
accelerometer
optomechanical sensing
optical suspension
optical microcavity
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析
涂良成
刘金全
王志伟
周泽兵
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
15
下载PDF
职称材料
2
航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析
涂良成
李祝
伍文杰
王志伟
周泽兵
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
8
下载PDF
职称材料
3
卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量影响分析
祝竺
段小春
廖鹤
赵艳彬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
一种用于测量重力梯度的扭秤装置
余烨
胡翔
熊超
石文静
涂良成
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
5
超高灵敏度加速度计温度模型测试方案与实验
张梦琪
刘金全
刘丹丹
王秋
刘骅锋
涂良成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
6
0.3 ng/Hz1/2超高灵敏度MEMS加速度计研究进展
王秋
刘骅锋
许强伟
宋萧萧
严世涛
涂良成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
12
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职称材料
7
面向地球物理应用的高精度MEMS惯性传感器
王秋
刘骅锋
涂良成
《导航与控制》
2018
8
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8
国外光力学加速度计研究现状及发展趋势
刘骅锋
焦世民
涂良成
《导航与控制》
2021
4
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