农田信息采集机器人推进电机系统的混沌控制

针对农田信息采集机器人采用永磁电机系统推进,直接影响农田信息采集机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,对其进行相轨迹图、耗散性和Lyapunov指数等复杂动力学分析;为控制处于混沌态的系统达到稳定周期态,应用PI滑模变结构控制理论,设计了控制器,并通过MATLAB数值模拟验证其有效性。结果表明:该控制方法具有较好的动态性能和稳态精度,为相关农业机器人的运行与控制提供了依据。

农村小型风力发电系统的Fuzzy-PID控制仿真研究

为了更好地解决农村新能源的问题,针对农村中使用的小型风力发电系统模型建立了采用Fuzzy-PID的控制系统,并在此基础上对各模块和整体进行了仿真分析。仿真分析表明,采用Fuzzy-PID最佳转矩控制可使系统保持最佳转矩运行,而且动态响应快、跟随性好、无震荡现象,为小型风力发电在农村中的更好应用提供了理论支撑。