基于自然驾驶试验的山区公路纵坡路段驾驶负荷分析

为得到驾驶人在纵坡路段上行车时的驾驶负荷及其影响因素,在山区复杂线形公路上开展了自然驾驶试验,采集了真实驾驶习惯条件下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数和驾驶人心电信号,分析了公路纵面线形参数、汽车加(减)速度与驾驶人心率增长率H_(RI)之间的关系.结果表明,纵坡参数、加速度与H_(RI)三者之间相互影响.坡长与H_(RI)之间存在较弱的正相关性;坡度与H_(RI)之间存在较强的相关性,其中下坡路段的相关性强于上坡路段,并且坡长越长,坡度增加导致H_(RI)的增长越明显;H_(RI)与加(减)速度正相关,坡度越大,H_(RI)对加(减)速度的变化越敏感,且下坡路段减速度与H_(RI)的相关性较上坡路段加速度与H_(RI)的相关性更显著.

基于乘员伤害分析的公路路侧事故风险评价

为了定量评估公路路侧事故风险,有针对性地提出安全改善策略,以减少事故损失,本文引入加速度严重性指数ASI作为乘员伤害指标。利用PC-crash仿真软件构建车辆模型、道路模型及路侧护栏优化模型,通过设置不同车辆驶出速度、圆曲线半径、边坡坡度和路基高度,分别开展载重货车、小型客车在有、无路侧护栏设置情况下的驶入路侧试验,共收集了1500组数据。针对公路直线段和曲线段,分别拟合了基于ASI的载重货车、小型客车乘员伤害评估模型。利用Fisher最优分割算法确定了路侧事故风险合理评价级数及各级对应的ASI阈值,给出了基于ASI的路侧事故风险评价方法,并予以案例验证。最后将载重货车比例引入ASI伤害评估模型中,进行模型改进。研究结果表明:ASI与驶出速度、路基高度呈正线性相关,与边坡坡度呈指数相关,与圆曲线半径呈幂相关;设置路侧护栏能够平均减少约24%~28%的小型客车路侧事故伤害,以及31%~36%的载重货车路侧事故伤害;与小型客车相比,载重货车更倾向于发生严重的路侧事故。