基于MSP430单片机的高精度转台角速率校准系统设计

为了对转台进行现场校准,设计了一套基于MSP430单片机的高精度转台角速率校准系统,实现了对速率转台的高准确度角速率测量校准,并给出了测试实例。该系统采用定时测角法,用高准确度恒温温补晶振作为时间基准时钟,用单片机控制正交解码芯片HCTL-2032,对圆光栅传感器输出的正交信号进行解码计数,同时设计了硬件周期同步电路,保证了系统的等精度测量,最后由上位机应用软件处理数据。校准结果表明:在超低转速标准装置上进行角速率(0.001~600°/s)校准,在定角间隔为360°时,角速率误差最小为-1.9×10^(-7)。