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基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 被引量：26
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作者 雷李 李祖枢 王牛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期978-980,共3页
根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.
关键词 足球机器人 仿人智能控制 底层运动
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