空间凸轮活齿传动的接触有限元分析

研究固体表面接触区的应力及变形问题是弹性理论中最复杂的问题之一,困难就在于在接触时,应力、变形等边界条件都是未知的。本文建立空间凸轮活齿传动的接触有限元分析模型,运用有限元分析软件I-DEAS研究了空间凸轮活齿传动在外载条件下的接触响应特性,并对结果进行了分析,得到了该传动受力变形的一般规律,从而为其强度设计计算提供理论依据。

复小波离面振动检测的研究

基于图像的振动检测技术是一种大范围、非接触的振动检测技术,得到了广泛的研究。针对一般视觉检测中的图像特征提取等问题,提出了基于复小波分解的离面振动测量方法,推导了图像复小波变换系数相位变化与结构离面振动位移之间的关系。同时对悬臂梁和电机进行了验证测试实验,并与有限元仿真、边缘检测以及常规加速度振动检测进行了对比,结果表明该方法可以准确提取出振动频率信息,并且系统简单、成本低、不需要特征跟踪、边缘提取等复杂算法。

高等学校焊接专业方向跨学科创新人才培养教育新方法与实践

焊接专业方向与新材料科学、电力电子和先进机械制造工程领域紧密相关,具有极强的交叉学科特点。在高校焊接专业方向大学生教学实践中,开展了跨学科创新型教学新方法,将创新型焊接领域研究贯穿于日常学习、课堂教学、课程设计、生产实习、毕业论文等学生培养的各个阶段,采取启发式教学、研究型学习以及研究生科研训练的培养模式,结合学科特点,注重创新精神和创新能力的培养,把握教育培养体系的各个环节,以参加各类创新大赛和学生创新计划来丰富培养教育手段,着力进行焊接专业方向大学生多样性训练教学新方法的研究,接受实践效果的检验并进行相关调整,完善焊接专业方向现代创新人才培养体系。实践表明,焊接专业方向大学生跨学科培养方式取得了满意的成效。

人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。

基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制

参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性。