基于柔性支撑的风机传动链动态特性研究

为了获得高空的风力资源,风力发电机组大多安装在100 m的塔架上,在变风向与变载荷等恶劣工况共同作用下,塔架的柔性使得风机传动链受力变形复杂,成为风机的薄弱环节。以三点支撑风电机组为研究对象,将塔架考虑成柔性体,利用有限元法提取支撑塔架三个支撑接合部处参数,建立基于柔性支撑风机传动链耦合动力学模型,得到传动链的固有特征。其第一阶次和第二阶次固有频率分别对应塔架的摆振和传动链的扭振,利用坎贝尔图得到传动链的潜在共振频率,通过计算模态能量,对潜在共振点进行识别,得出1.55 Hz为传动链的潜在共振频率。通过风场在线监测,跟踪风机主轴振动随转速的变化规律,实测风机传动链共振频率为1.56 Hz,理论计算结果与实验结果基本一致,误差约为1%。

盾构机刀盘驱动多级行星轮系的动力学特性

为揭示盾构机刀盘驱动多级行星轮系的动力学特性,考虑到各级之间由于初始啮合位置的不同使啮合刚度和啮合误差均产生相位差,以及各构件支承刚度、时变啮合刚度、啮合误差等影响因素,建立了盾构机刀盘驱动多级行星轮系纯扭转动力学模型并进行了动力学特性分析。固有特性分析表明,多级行星传动系统较单级传动系统呈现出独特多样的振动模态;通过动态响应分析,获得了各级传动动态啮合力的时域及频域响应。结果表明,中、高速级传动的激振力频率较系统的固有频率相近,易引起系统的谐振,应在设计中特别注意。并求得各级传动的动载系数,为该行星轮系的动态优化设计奠定了基础。