集散控制系统在楼宇自动化中的应用——智能建筑学术讨论系列文章之三

在简略提及楼宇自动化系统结构、功能的基础上,讨论了DCS(分布式控制系统亦称集散控制系统)的特性、组成结构、控制策略及实现方式,最后指出了DCS应用的局限性及改进方向。

电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点 ,提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则 ,分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因 ,给出了系统的故障模型及故障诊断方法 ,并对一些关键故障进行了容错控制设计 .

基于方向分形维的高速公路车辆边缘检测研究

基于图像的高速公路障碍物检测是实现汽车视觉导航的核心问题。在一个景物快速变化的视频图像中检测出目标物体是难度较大的图像分割和识别问题,而目前的各种分割算法也各有优劣。本文主要针对四川和重庆地区高速公路的特点,在分形维的基础上提出了方向分形维的算法,结合图像的灰度特征,用来提取车辆边缘并分割高速公路上的车辆。处理结果显示了方向分形维较强的分割能力和对特殊背景噪声的鲁棒性。本文针对分形算法的计算特点构造了相应的快速算法。经上路实验验证,算法实时性满足高速公路视觉导航系统的需要。

教学团队建设的思考

本文以自动化专业计算机控制基础系列课程教学团队的建设实践为背景,分析了高校教学团队的内涵和基本特征,讨论了计算机控制基础系列课程教学团队建设的主要目标和措施,明确了教学团队的发展方向。

动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法

在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .

道路坡度识别方法的技术实现

笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上 ,介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法 ,以达到识到坡度角的目的 .

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题 ,因此结合开发实践 ,通过一个基于 Windows98的具体应用程序实例 ,介绍了基于多线程的 PC机与单片机之间的异步串行通信的实现方法及通用红外遥控器的解码方法 ,该系统是采用 Visual C++语言及汇编语言实现的。