基于导向滤波的智能车机器视觉增强算法设计

在雾霾天气条件下,由于大气粒子的散射作用,道路的能见度下降,致使摄像头获取的景物图像严重退化,给智能车障碍物监测、目标跟踪、自动驾驶等带来很大的困难。提出了一种基于引导滤波方法的智能车辆的雾霾去除算法,在客观分析雾霾天成像退化机理的基础上,从大气衰减模型的角度出发,对基于导向滤波的图像增强算法进行了深入的研究。