工业燃气窑炉炉膛温度的仿人智能控制策略

针对工业燃气窑炉炉膛温度由于燃烧过程不确定性导致的控制难题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了炉膛燃烧过程中存在的控制难题,总结了燃烧过程的控制论特性,研究了炉膛温度的仿人智能控制策略,设计了与燃烧过程控制论特性匹配的基本控制算法。以二阶滞后过程为例,实验仿真结果验证了所设计控制算法的良好动、静态控制品质和强鲁棒性能。仿真研究结果表明:仿人智能控制策略可完全满足用户在控制品质上对炉膛温度控制的要求。

基于CDIO的高职工业机器人技术专业课程体系改革探讨

CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。CDIO代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。本文提出了基于CDIO工程教育理念的高职院校工业机器人技术专业校企合作课程体系改革方案,该方案既保持了传统理论教学体系的完整性,又融入了CDIO工程教育理念,实现了学生在校的理论学习、技能训练与在企业的实际工作经历有机结合,对高职类工业机器人技术专业的建设具有较高的借鉴意义。

城市生活垃圾焚烧的智能控制策略

垃圾焚烧是城市生活垃圾无害化、减量化和资源化处理的理想手段。针对控制策略不当导致的严重污染与能源浪费,探讨了智能控制策略在垃圾焚烧控制中的应用。剖析了垃圾燃烧控制的难点,讨论了垃圾焚烧炉燃烧过程的控制论特性,研究了与控制论特性匹配的控制策略,构造了基于仿人智能的基本控制算法。实验仿真验证了该算法的强抗扰动能力,在过程参数大幅度变化时仍表现出极强的鲁棒性。仿真研究结果表明:采用仿人智能控制算法对垃圾焚烧杜绝污染与能源浪费是合理可行的。

分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块

首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。

不确定性塑胶硫化过程的仿人智能控制策略

针对硫化过程不确定性导致的塑胶制品质量稳定性差问题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了影响塑胶制品质量稳定的因素,总结了硫化过程的控制论特性,结合斯米特预估控制器的优势,研究了硫化过程基于仿人智能的控制策略。以1阶惯性加纯滞后模型为例进行仿真控制实验,实验结果表明:基于仿人智能的控制策略具有更高的控制精度及更强的鲁棒性能,说明所提出的仿人智能控制策略具有实际参考意义。

高职院校电子技术课程教学模式和教学方法初探

本文介绍了高职院校电子技术课程采用的“教、学、做”理实一体教学和基于微课的“翻转课堂”教学模式,阐述了为了保障教学质量该课程的主要教学方法和教学手段。以上的教学模式和教学方法不仅可以指导本课程的教学,也可以为其他高职院校专业课程改革提供借鉴作用。

智能全功率MPPT风光互补路灯控制器设计

针对一类普通风光互补路灯控制器转换能效低、稳定性差等问题,设计一种智能全功率MPPT风光互补路灯控制器。采用双MCU处理器PIC16F877A单片机为控制器核心,硬件采用模块化的设计方法,整个控制器由主控制模块、从控制模块、风力发电机智能升压MPPT模块,以及风力发电机点刹控制模块、太阳能智能升压MPPT模块、蓄电池充/放电模块、负载LED灯模块组成,在分析光伏电池和风力发电机最大功率点跟踪问题的基础上,采用风力发电机和太阳能智能全功率MPPT跟踪控制策略。最后,在实验室搭建测试平台,测试结果表明,控制器可以可靠稳定运行,跟普通控制器相比,其充电效率与能源利用能效提高22.1%,能够实现能源的最大化利用。

回火温度对PRO500超高强钢的组织与冲击断裂行为的影响

采用显微硬度仪、摆锤冲击试验和扫描电镜等研究了PRO500超高强钢经200℃~600℃回火处理后的显微组织和力学性能,并利用图像分析软件定量分析了其冲击断口特征。结果表明:从200℃开始板条马氏体随回火温度升高逐渐分解、合并变宽,在250℃时出现第一类回火脆性;从250℃开始随回火温度的升高,实验钢的硬度降低、冲击吸收能量增加,379℃回火时实验钢的综合力学性能最佳,此时硬度和冲击吸收能量分别为398 HV和54.7 J;冲击断口纤维区面积和冲击吸收能量大小随回火温度的升高变化趋势相近,250℃回火时断口观测区韧窝面积占总面积百分比为20.4%,冲击吸收能量最低,为45 J,600℃时该比例升高至44.5%,最大韧窝直径为17.5μm,冲击吸收能量最大,为72.5 J。

基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对复杂环境下轮式移动机器人(WMR)工作时受参数不确定性以及未知外部扰动的问题,提出一种基于扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先推导了轮式移动机器人的运动学及动力学模型,在此基础上引入广义扩张状态观测器(GESO)的控制策略对系统未知状态及不确定项进行实时估计与补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。并利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真实验验证了所提出的控制方法能使移动机器人系统具有良好的跟踪控制性能和较强的鲁棒性能。

基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控（英文）

为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建了基于嵌入式微处理器的特性参数状态监控软、硬件平台,相应地设计了硬件电路与软件程序。系统试运转结果验证了所设计系统能够正确地判断相关设备故障,并发送跳闸命令使设备与电力系统隔离,从而保护电力系统免遭破坏。实验结果表明:该系统对电力系统电气特性参数早期预警是有效和可用的。

一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略

针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例,仿真结果验证了所探讨智能融合控制策略的良好控制品质与强鲁棒性能。研究结果表明:融合策略是可行和有效的。

浅谈机电一体化专业产教融合提升专业能力的改革举措

本文介绍了高职院校基电一体化专业为提升专业服务能力的具体措施,包括:引入高质量企业,现代学徒制改革,共建技术开发服务平台,课程体系,师资队伍,实训基地,开放性网络平台。该改革措施不仅可以指导本专业的具体改革,也可以为其他高职院校专业建设提供借鉴作用。

振动按摩护腕

本文介绍了振动按摩护腕的技术领域,阐述了振动按摩护腕的背景技术,分析了振动按摩护腕的设计思路。该振动按摩护腕的不仅可以对人体手腕上的穴位进行振动按摩,也可以起到一定保健作用。

基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）

为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下,探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别,研究了无线传感器网络及其组网,构建了基于传感网的无人值守现场与远程监控系统架构,设计实现了一个无人值守的现场与远程监控系统。以搭建的现场无人值守远程系统为例,实测数据验证了所设计实现系统的合理性。研究结果表明:所设计的基于传感网的无人值守现场与远程监控系统是可行的。

直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置

直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流直线电机系统中安装直线测速装置及位置传感器,用来获取电机的速度状态和位移状态,结合电机输出构造全维状态观测器,配置控制系统期望的零极点,同时,在整个系统之前加入增益矩阵,对其稳态误差进行补偿,最后通过自适应调节器根据电机运行状态不断调节全维状态观测器、反馈控制律及增益矩阵,用以减小系统动态跟踪误差和稳态误差。将设计出的算法用于二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置中,Matlab仿真及实际应用结果表明:该控制算法能够更好地跟踪电机的速度,提高了系统的动态跟踪精度和稳态精度,闭环系统鲁棒性更强。

电涡流缓速器转子温度场热流耦合分析

电涡流缓速器的散热性能直接影响缓速器的制动性能,而缓速器转子的对流换热在其散热过程中起到了至关重要的作用。本文从电涡流缓速器实际工况出发,对两种机械结构的缓速器转盘进行了热流耦合分析,对转盘的受热关键区域进行逐层分析,探讨了转盘的对流散热情况和热应力集中情况。研究结果表明,改变缓速器的转子结构能有效改善其流场情况,增加层流的比例,减小紊流的情况,对降低缓速器的工作温度起到促进作用。

行政事业单位国有资产管理存在的问题及对策

我国经济发展呈现稳步递增现象,伴随着经济逐渐发展成熟,行政事业单位的国有资产管理制度也要求越来越完善。本文分析了目前阶段我国国有资产管理方面出现的问题,并且针对这些问题提出解决对策,以保证在公共资产管理方面能做到井然有序。

电涡流缓速器散热结构对照分析

本文以电涡流缓速器制动功率、电涡流相关分布以及温度场基本理论为依据,从气流散热的角度对某型电涡流缓速器进行结构变更设计,建立了电涡流缓速器散热结构系统的有限元模型。其间对现有缓速器及其对照型数字样机进行热力学数值分析,得到了缓速器温度场的分布情况,以期优化缓速器散热系统结构。

加强国有资产管理和治理体系建设

国有资产是支持企业经营管理、生产制造的重要基础,国有资产的管理会影响公司治理和经营。国企往往拥有大量规模的国有资产,资产类型较多,因此理大规模的国有资产对国企来讲是一件比较复杂的工作。因而国企需要加强对国有资产科学管控和治理,提高资产的运营效率。

高校实验室管理工作的创新性探索

引言高校实验室对高校教学来说非常重要,是人才培养的重要部分。保证实验的正常进行是实验室管理工作最重要的任务。为满足当下社会对新型人才的需求,高校对教学也进行改革,对实验的要求也随之发生了改变。