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金融危机背景下重庆高职院校学生就业研究
1
作者
李国渝
许康
+1 位作者
江涛
卢跃生
《重庆广播电视大学学报》
2010年第1期3-8,共6页
在全球金融危机的影响下,经济增长大幅度下滑,必然冲击就业市场,2009年高校毕业生就业面临空前的压力。调查研究表明,重庆高职院校2009届毕业生当年2~6月底就业签约率均低于去年同期,除了经济增长低迷徘徊,就业市场需求不旺的主要原因...
在全球金融危机的影响下,经济增长大幅度下滑,必然冲击就业市场,2009年高校毕业生就业面临空前的压力。调查研究表明,重庆高职院校2009届毕业生当年2~6月底就业签约率均低于去年同期,除了经济增长低迷徘徊,就业市场需求不旺的主要原因外,传统择业观念和院校专业设置、人才培养模式还不能适应行业、企业发展对人才的需要也是重要原因。研究者根据调查研究,提出了改进高职院校毕业生就业工作的思路和对策。
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关键词
金融危机
高职院校
毕业生
就业
调查研究
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职称材料
浅析大学生养成教育
被引量:
10
2
作者
陈健
《重庆广播电视大学学报》
2011年第3期23-26,共4页
养成教育有利于培养大学生良好的学习习惯和独立生活能力,塑造大学生的健康人格。要进一步加强"两课"教育和制度建设,优化育人环境,发挥教师言传身教的作用,树立典型模范,在实践教育和"自为"教育的基础上,全面推进...
养成教育有利于培养大学生良好的学习习惯和独立生活能力,塑造大学生的健康人格。要进一步加强"两课"教育和制度建设,优化育人环境,发挥教师言传身教的作用,树立典型模范,在实践教育和"自为"教育的基础上,全面推进大学生养成教育。在此过程中,要注意将养成教育与心理健康教育相结合,在充分考虑学生个体差异的基础上,循序渐进地实施养成教育。
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关键词
养成教育
大学生
行为习惯
高校
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职称材料
重庆市高职毕业生就业相关问题调查
3
作者
江涛
《重庆广播电视大学学报》
2008年第2期8-10,共3页
高等职业教育的培养目标就是要培养面向现代制造业、现代服务业一线的高素质技能型、应用型人才。有关调查显示,高职院校办学及毕业生自身就业准备存在一些问题,对高职毕业生就业带来了不利影响。因此,必须坚持高等职业教育的办学特色,...
高等职业教育的培养目标就是要培养面向现代制造业、现代服务业一线的高素质技能型、应用型人才。有关调查显示,高职院校办学及毕业生自身就业准备存在一些问题,对高职毕业生就业带来了不利影响。因此,必须坚持高等职业教育的办学特色,大力提高教育教学质量,增强学生综合素质,才能有力促进高等职业教育发展和高职毕业生顺利就业。
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关键词
高等职业教育
高职院校
办学
毕业生
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职称材料
大学生人际交往现状调查与分析
被引量:
3
4
作者
周同磊
《重庆广播电视大学学报》
2010年第3期39-41,共3页
对大学生人际交往能力调查的结果显示:大学生人际交往能力总体呈现出良好的态势;女大学生的人际交往能力优于男大学生;大二、大三学生人际交往能力优于大一、大四学生;文科类院校学生人际交往能力优于理工科类和艺术类院校学生。因此,...
对大学生人际交往能力调查的结果显示:大学生人际交往能力总体呈现出良好的态势;女大学生的人际交往能力优于男大学生;大二、大三学生人际交往能力优于大一、大四学生;文科类院校学生人际交往能力优于理工科类和艺术类院校学生。因此,要根据不同人群的特点,制定相应的策略,以加强大学生人际交往能力的培养。
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关键词
大学生
人际交往
心理
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职称材料
愤怒的聚光灯效应对个体新闻阅读的归因影响
被引量:
3
5
作者
彭小凡
谢德光
张大均
《心理发展与教育》
CSSCI
北大核心
2013年第6期578-587,共10页
最初情绪的聚光灯理论仅从效价角度出发,解释了情绪通过影响注意范围,干涉个体归因,没有针对其它情绪(譬如愤怒)做进一步验证。本研究通过2(情绪)×2(因素显著性)×2(性别)的被试间实验设计,进一步揭示了愤怒的聚光灯效应对个...
最初情绪的聚光灯理论仅从效价角度出发,解释了情绪通过影响注意范围,干涉个体归因,没有针对其它情绪(譬如愤怒)做进一步验证。本研究通过2(情绪)×2(因素显著性)×2(性别)的被试间实验设计,进一步揭示了愤怒的聚光灯效应对个体新闻类信息归因的影响方式。共有243名在校学生参加实验,其中男生99名,年龄在19~25岁之间。本研究将原有的锚式(anchor)归因计分改为对显著和非显著信息独立计分。结果发现:愤怒对个体归因的影响结果与负性情绪的聚光灯效应相一致,并且具有双向性。一方面增加了对显著因素的归因倾向,一方面抑制对非显著的归因素因倾向,且不存在性别差异。另外,本研究发现新闻中某一信息的显著程度亦会造成归因偏差。本研究为聚光灯理论提供了新的实验支持,并就愤怒效价上的模糊性做了进一步的解释和讨论。
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关键词
愤怒
聚光灯
归因
情绪效价
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职称材料
高职单招生与统招生心理健康状况的比较研究
被引量:
5
6
作者
谢德光
《潍坊工程职业学院学报》
2014年第2期44-47,共4页
为探讨高职单招生与统招生的心理健康状况及其异同,研究采用症状自评清单(SCL-90)、网络成瘾表和人格特征问卷(EPQ)对3708名高职学生进行了调查分析。结果显示:高职单招生的SCL-90问题检出率略高于统招生,单招生的敌对因子分数显著高于...
为探讨高职单招生与统招生的心理健康状况及其异同,研究采用症状自评清单(SCL-90)、网络成瘾表和人格特征问卷(EPQ)对3708名高职学生进行了调查分析。结果显示:高职单招生的SCL-90问题检出率略高于统招生,单招生的敌对因子分数显著高于统招生(p<0.05);单招生的网络成瘾得分及问题检出率均高于统招生;在人格特征方面,单招生在内外向、神经质及精神质三个因子上的得分均高于统招生(p<0.05)。这表明高职生心理健康状况总体良好,单招生与统招生的心理健康状况存在一定差异。
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关键词
高职
单招生
统招生
心理健康
教育建议
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职称材料
家庭环境对儿童情绪调节发展的影响
被引量:
5
7
作者
谢德光
《重庆与世界(学术版)》
2014年第4期73-77,共5页
情绪调节的发展是儿童发展的重要方面,它受到家庭环境的重要影响。文章在综合分析国内外相关研究的基础上,将家庭环境对儿童情绪调节发展的影响概括为4个基本方面:(1)家庭环境为儿童观察和模仿他人的情绪调节行为,学习情绪调节方式提供...
情绪调节的发展是儿童发展的重要方面,它受到家庭环境的重要影响。文章在综合分析国内外相关研究的基础上,将家庭环境对儿童情绪调节发展的影响概括为4个基本方面:(1)家庭环境为儿童观察和模仿他人的情绪调节行为,学习情绪调节方式提供了条件;(2)父母具体的教养活动会影响儿童情绪调节的发展;(3)由教养方式、依恋关系、家庭情绪表达性以及婚姻关系所形成的家庭情绪气氛影响儿童情绪调节的发展;(4)家庭环境中儿童自身特征和父母特征与儿童情绪调节的发展密切相关。最后,文章对儿童情绪调节发展的未来研究进行了展望。
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关键词
儿童情绪
情绪调节
家庭环境
教养
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职称材料
混合学习:回归课堂抑或离开课堂
被引量:
3
8
作者
任杰
《教学与管理(理论版)》
北大核心
2017年第1期106-108,共3页
自混合学习进入课堂以来,由于一些客观原因,导致实施效果不尽如人意,部分学者认为这种技术融入课堂的形式削弱了传统的课堂文化。要认识混合学习的价值,须要认清课堂的本质,了解课堂发展的历史。从满足学生成长需求的角度来看,混合学习...
自混合学习进入课堂以来,由于一些客观原因,导致实施效果不尽如人意,部分学者认为这种技术融入课堂的形式削弱了传统的课堂文化。要认识混合学习的价值,须要认清课堂的本质,了解课堂发展的历史。从满足学生成长需求的角度来看,混合学习释放了知识传授的授课形式,回归到了高效的课堂生态,实现了生命完善的教学过程,建立了师生相长的课堂互动机制,体现了过程的大数据支撑,是课堂价值的回归。但混合学习需要谨慎、专业和有组织地实施,只有这样,这种回归课堂本质的学习方式,才会真正成为教育变革的开端。
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关键词
混合学习
回归课堂
离开课堂
本质
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职称材料
基于Snort的校园网入侵检测系统设计及优化
被引量:
1
9
作者
任杰
《四川文理学院学报》
2009年第2期43-45,共3页
分析了snort系统结构及工作流程,提出了校园网环境中应用防火墙和网络入侵检测系统的网络安全体系架构,构建了一个基于snort的校园网入侵检测系统,并探讨了snort系统优化策略。
关键词
SNORT
校园网
入侵检测
系统设计
优化策略
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职称材料
关于成人高等教育教学质量管理的思考
被引量:
1
10
作者
任杰
《重庆广播电视大学学报》
2009年第1期15-17,共3页
当前成人高等教育教学质量管理存在着诸多问题,如缺乏统筹协调机构、缺乏有效的质量监控机制、教师职业化和专业化程度不够等。要有效解决这些问题,需要探索构建新型的成人高等教育教学质量管理体系。
关键词
成人高等教育
教学质量
管理体系
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职称材料
区块链技术在高校往来账管理中的应用研究
被引量:
2
11
作者
衣亚苹
许钱道
《中国市场》
2022年第28期163-165,共3页
随着高校规模的扩大,高校的财务工作量也与日俱增,同时往来款项大大超出以往。文章分析了现阶段各大高校往来账务的构成现状以及存在的问题,基于区块链技术自身的特性,探讨了区块链技术与高校往来账务管理的相关性,并进一步提出了基于...
随着高校规模的扩大,高校的财务工作量也与日俱增,同时往来款项大大超出以往。文章分析了现阶段各大高校往来账务的构成现状以及存在的问题,基于区块链技术自身的特性,探讨了区块链技术与高校往来账务管理的相关性,并进一步提出了基于区块链技术的高校往来账务管理模型的架构。基于区块链技术的往来账务管理模型,既拓展了区块链的学术研究范围,也对高校财务管理有一定的推动作用。
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关键词
往来账
区块链
会计核算
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职称材料
区块链技术背景下高校财务管理面临的挑战和机遇研究
被引量:
1
12
作者
衣亚苹
许钱道
《中国市场》
2022年第34期148-150,共3页
近年来,我国经济发展越来越迅速,教育体制也随之产生了变化,高校继续沿用传统的高校财务管理理念和方法,已经跟不上当前社会的发展要求,甚至影响高校的发展。因此,高校财务管理必须引进先进的技术力量,进一步整合财务信息、保障数据安...
近年来,我国经济发展越来越迅速,教育体制也随之产生了变化,高校继续沿用传统的高校财务管理理念和方法,已经跟不上当前社会的发展要求,甚至影响高校的发展。因此,高校财务管理必须引进先进的技术力量,进一步整合财务信息、保障数据安全、创新财务管理模式。区块链技术的特点恰好满足这一要求,与高校财务管理有机结合,能够提高高校财务管理的效率与安全水平,从而更好地服务于高校师生。
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关键词
区块链
高校财务管理
内控管理
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职称材料
论人的心理结构及对思想政治教育的观照
13
作者
任杰
《科技信息》
2009年第5期53-53,共1页
人的心理结构是心理学研究必须面对问题,自然主义倾向的心理学派和人文主义倾向的心理学派分别对其作了研究和阐述,但未曾跳出狭隘的视阈,马克思主义在实践观点的统领下,科学地认识了意识的产生、人的本质,并且对人的心理结构的本质以...
人的心理结构是心理学研究必须面对问题,自然主义倾向的心理学派和人文主义倾向的心理学派分别对其作了研究和阐述,但未曾跳出狭隘的视阈,马克思主义在实践观点的统领下,科学地认识了意识的产生、人的本质,并且对人的心理结构的本质以及基础做了科学地解读。认识心理结构的构成有助于对思想政治教育教育者正确地认识教育对象,有助于提出切实有效的教育方略和措施,有助于思想政治教育学科的构建和体系的完善和发展。
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关键词
心理结构
个性心理
思想政治教育
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职称材料
多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究
被引量:
3
14
作者
李修云
石慧霞
岳元龙
《重庆师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期121-127,共7页
针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑...
针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
编队控制
执行器故障
鲁棒容错控制
非平衡拓扑
原文传递
题名
金融危机背景下重庆高职院校学生就业研究
1
作者
李国渝
许康
江涛
卢跃生
机构
重庆
工商职业
学院
校长办公室
重庆工商职业学院学生处
重庆
工商职业
学院
教务处
出处
《重庆广播电视大学学报》
2010年第1期3-8,共6页
文摘
在全球金融危机的影响下,经济增长大幅度下滑,必然冲击就业市场,2009年高校毕业生就业面临空前的压力。调查研究表明,重庆高职院校2009届毕业生当年2~6月底就业签约率均低于去年同期,除了经济增长低迷徘徊,就业市场需求不旺的主要原因外,传统择业观念和院校专业设置、人才培养模式还不能适应行业、企业发展对人才的需要也是重要原因。研究者根据调查研究,提出了改进高职院校毕业生就业工作的思路和对策。
关键词
金融危机
高职院校
毕业生
就业
调查研究
分类号
C915 [经济管理]
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职称材料
题名
浅析大学生养成教育
被引量:
10
2
作者
陈健
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《重庆广播电视大学学报》
2011年第3期23-26,共4页
文摘
养成教育有利于培养大学生良好的学习习惯和独立生活能力,塑造大学生的健康人格。要进一步加强"两课"教育和制度建设,优化育人环境,发挥教师言传身教的作用,树立典型模范,在实践教育和"自为"教育的基础上,全面推进大学生养成教育。在此过程中,要注意将养成教育与心理健康教育相结合,在充分考虑学生个体差异的基础上,循序渐进地实施养成教育。
关键词
养成教育
大学生
行为习惯
高校
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
重庆市高职毕业生就业相关问题调查
3
作者
江涛
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《重庆广播电视大学学报》
2008年第2期8-10,共3页
文摘
高等职业教育的培养目标就是要培养面向现代制造业、现代服务业一线的高素质技能型、应用型人才。有关调查显示,高职院校办学及毕业生自身就业准备存在一些问题,对高职毕业生就业带来了不利影响。因此,必须坚持高等职业教育的办学特色,大力提高教育教学质量,增强学生综合素质,才能有力促进高等职业教育发展和高职毕业生顺利就业。
关键词
高等职业教育
高职院校
办学
毕业生
分类号
G718.5 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
大学生人际交往现状调查与分析
被引量:
3
4
作者
周同磊
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《重庆广播电视大学学报》
2010年第3期39-41,共3页
文摘
对大学生人际交往能力调查的结果显示:大学生人际交往能力总体呈现出良好的态势;女大学生的人际交往能力优于男大学生;大二、大三学生人际交往能力优于大一、大四学生;文科类院校学生人际交往能力优于理工科类和艺术类院校学生。因此,要根据不同人群的特点,制定相应的策略,以加强大学生人际交往能力的培养。
关键词
大学生
人际交往
心理
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
愤怒的聚光灯效应对个体新闻阅读的归因影响
被引量:
3
5
作者
彭小凡
谢德光
张大均
机构
西南大学心理学部
重庆工商职业学院学生处
出处
《心理发展与教育》
CSSCI
北大核心
2013年第6期578-587,共10页
基金
教育部哲学社会科学后期资助重大项目(项目编号:10JHQ003)
文摘
最初情绪的聚光灯理论仅从效价角度出发,解释了情绪通过影响注意范围,干涉个体归因,没有针对其它情绪(譬如愤怒)做进一步验证。本研究通过2(情绪)×2(因素显著性)×2(性别)的被试间实验设计,进一步揭示了愤怒的聚光灯效应对个体新闻类信息归因的影响方式。共有243名在校学生参加实验,其中男生99名,年龄在19~25岁之间。本研究将原有的锚式(anchor)归因计分改为对显著和非显著信息独立计分。结果发现:愤怒对个体归因的影响结果与负性情绪的聚光灯效应相一致,并且具有双向性。一方面增加了对显著因素的归因倾向,一方面抑制对非显著的归因素因倾向,且不存在性别差异。另外,本研究发现新闻中某一信息的显著程度亦会造成归因偏差。本研究为聚光灯理论提供了新的实验支持,并就愤怒效价上的模糊性做了进一步的解释和讨论。
关键词
愤怒
聚光灯
归因
情绪效价
Keywords
Anger
Spotlight Effect
Attribution
emotional valence
分类号
B844.3 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
高职单招生与统招生心理健康状况的比较研究
被引量:
5
6
作者
谢德光
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《潍坊工程职业学院学报》
2014年第2期44-47,共4页
文摘
为探讨高职单招生与统招生的心理健康状况及其异同,研究采用症状自评清单(SCL-90)、网络成瘾表和人格特征问卷(EPQ)对3708名高职学生进行了调查分析。结果显示:高职单招生的SCL-90问题检出率略高于统招生,单招生的敌对因子分数显著高于统招生(p<0.05);单招生的网络成瘾得分及问题检出率均高于统招生;在人格特征方面,单招生在内外向、神经质及精神质三个因子上的得分均高于统招生(p<0.05)。这表明高职生心理健康状况总体良好,单招生与统招生的心理健康状况存在一定差异。
关键词
高职
单招生
统招生
心理健康
教育建议
Keywords
vocational college
exclusive-enrolled students
associate-enrolled students
mental health
education proposal
分类号
B844.2 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
家庭环境对儿童情绪调节发展的影响
被引量:
5
7
作者
谢德光
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《重庆与世界(学术版)》
2014年第4期73-77,共5页
文摘
情绪调节的发展是儿童发展的重要方面,它受到家庭环境的重要影响。文章在综合分析国内外相关研究的基础上,将家庭环境对儿童情绪调节发展的影响概括为4个基本方面:(1)家庭环境为儿童观察和模仿他人的情绪调节行为,学习情绪调节方式提供了条件;(2)父母具体的教养活动会影响儿童情绪调节的发展;(3)由教养方式、依恋关系、家庭情绪表达性以及婚姻关系所形成的家庭情绪气氛影响儿童情绪调节的发展;(4)家庭环境中儿童自身特征和父母特征与儿童情绪调节的发展密切相关。最后,文章对儿童情绪调节发展的未来研究进行了展望。
关键词
儿童情绪
情绪调节
家庭环境
教养
Keywords
children emotion
emotion regulation
family environment
parenting
分类号
B844.1 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
混合学习:回归课堂抑或离开课堂
被引量:
3
8
作者
任杰
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《教学与管理(理论版)》
北大核心
2017年第1期106-108,共3页
文摘
自混合学习进入课堂以来,由于一些客观原因,导致实施效果不尽如人意,部分学者认为这种技术融入课堂的形式削弱了传统的课堂文化。要认识混合学习的价值,须要认清课堂的本质,了解课堂发展的历史。从满足学生成长需求的角度来看,混合学习释放了知识传授的授课形式,回归到了高效的课堂生态,实现了生命完善的教学过程,建立了师生相长的课堂互动机制,体现了过程的大数据支撑,是课堂价值的回归。但混合学习需要谨慎、专业和有组织地实施,只有这样,这种回归课堂本质的学习方式,才会真正成为教育变革的开端。
关键词
混合学习
回归课堂
离开课堂
本质
分类号
G424.21 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
基于Snort的校园网入侵检测系统设计及优化
被引量:
1
9
作者
任杰
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《四川文理学院学报》
2009年第2期43-45,共3页
文摘
分析了snort系统结构及工作流程,提出了校园网环境中应用防火墙和网络入侵检测系统的网络安全体系架构,构建了一个基于snort的校园网入侵检测系统,并探讨了snort系统优化策略。
关键词
SNORT
校园网
入侵检测
系统设计
优化策略
Keywords
Snort
campus network
intrusion detection
system design
optimizing strategy
分类号
TP393.18 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于成人高等教育教学质量管理的思考
被引量:
1
10
作者
任杰
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《重庆广播电视大学学报》
2009年第1期15-17,共3页
文摘
当前成人高等教育教学质量管理存在着诸多问题,如缺乏统筹协调机构、缺乏有效的质量监控机制、教师职业化和专业化程度不够等。要有效解决这些问题,需要探索构建新型的成人高等教育教学质量管理体系。
关键词
成人高等教育
教学质量
管理体系
分类号
G720 [文化科学—成人教育学]
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职称材料
题名
区块链技术在高校往来账管理中的应用研究
被引量:
2
11
作者
衣亚苹
许钱道
机构
重庆
工商职业
学院
财务处
重庆工商职业学院学生处
出处
《中国市场》
2022年第28期163-165,共3页
基金
2021年重庆市教育委员会科学技术研究项目“基于区块链技术的高校财务共享服务中心构建研究——以重庆市高校为例”(项目编号:KJQN202104003)。
文摘
随着高校规模的扩大,高校的财务工作量也与日俱增,同时往来款项大大超出以往。文章分析了现阶段各大高校往来账务的构成现状以及存在的问题,基于区块链技术自身的特性,探讨了区块链技术与高校往来账务管理的相关性,并进一步提出了基于区块链技术的高校往来账务管理模型的架构。基于区块链技术的往来账务管理模型,既拓展了区块链的学术研究范围,也对高校财务管理有一定的推动作用。
关键词
往来账
区块链
会计核算
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
区块链技术背景下高校财务管理面临的挑战和机遇研究
被引量:
1
12
作者
衣亚苹
许钱道
机构
重庆
工商职业
学院
财务处
重庆工商职业学院学生处
出处
《中国市场》
2022年第34期148-150,共3页
基金
2021年重庆市教育委员会科学技术研究项目“基于区块链技术的高校财务共享服务中心构建研究——以重庆市高校为例”(项目编号:KJQN202104003)。
文摘
近年来,我国经济发展越来越迅速,教育体制也随之产生了变化,高校继续沿用传统的高校财务管理理念和方法,已经跟不上当前社会的发展要求,甚至影响高校的发展。因此,高校财务管理必须引进先进的技术力量,进一步整合财务信息、保障数据安全、创新财务管理模式。区块链技术的特点恰好满足这一要求,与高校财务管理有机结合,能够提高高校财务管理的效率与安全水平,从而更好地服务于高校师生。
关键词
区块链
高校财务管理
内控管理
分类号
F234.4 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
论人的心理结构及对思想政治教育的观照
13
作者
任杰
机构
重庆工商职业学院学生处
出处
《科技信息》
2009年第5期53-53,共1页
文摘
人的心理结构是心理学研究必须面对问题,自然主义倾向的心理学派和人文主义倾向的心理学派分别对其作了研究和阐述,但未曾跳出狭隘的视阈,马克思主义在实践观点的统领下,科学地认识了意识的产生、人的本质,并且对人的心理结构的本质以及基础做了科学地解读。认识心理结构的构成有助于对思想政治教育教育者正确地认识教育对象,有助于提出切实有效的教育方略和措施,有助于思想政治教育学科的构建和体系的完善和发展。
关键词
心理结构
个性心理
思想政治教育
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
G444 [哲学宗教—发展与教育心理学]
下载PDF
职称材料
题名
多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究
被引量:
3
14
作者
李修云
石慧霞
岳元龙
机构
重庆
工程
职业
技术
学院
信息工程
学院
重庆工商职业学院学生处
海信(山东)空调有限公司
出处
《重庆师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期121-127,共7页
基金
重庆市教委科技项目(No.KJ1403209)
文摘
针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
关键词
编队控制
执行器故障
鲁棒容错控制
非平衡拓扑
Keywords
formation control
actuator fault
robust fault-tolerant control
non-balanced topology
分类号
TP301.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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发文年
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李修云
石慧霞
岳元龙
《重庆师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016
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