适应区域产业发展的工业机器人实训基地创建与实践——以重庆科创职业学院为例

该文根据重庆市十大战略新兴产业中机器人产业发展实际,基于当前实践教学条件与人才需求具体要求之间的矛盾,提出相应人才培养实训基地建设的标准、目标和功能,探讨教学团队、管理队伍、管理制度的具体建设内容,形成了一个提高人才培养质量和社会服务能力并适应区域产业发展的工业机器人实训基地建设性方案。

工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究

针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题,本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线,再对曲线进行分析与研究,然后通过修改T(时间)值和Z(Zonedata)值,得出消除机器人抖动的方法。

基于台达PLC、触摸屏和三菱机器人的点胶机系统应用研究

介绍了点胶机控制系统的工作原理,分析传统继电器控制系统的不足,合理应用台达PLC、触摸屏和三菱机器人在点胶系统中的应用方案及具体设计思路。

基于机器视觉的工业机器人分拣系统

本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球,对智能分拣作业进行了总体方案的设计,说明了系统工作原理,通过实践验证了系统的可行性。

基于广数工业机器人的自动打磨控制系统设计

本文介绍了自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,合理利用广数工业机器人、PLC在打磨和抛光等行业中的应用方案进行了设计、硬件的选择和程序的编写。该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在打磨行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。

语音播报送餐机器人上位机的设计与实现

本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。

基于3D打印的汽车增压器叶轮快速熔铸工艺研究

以具有典型复杂曲面的汽车增压器叶轮为对象,开展了快速熔铸工艺研究。利用铸造工艺仿真软件进行产品工艺校验,采用3D打印技术制作聚乳酸（PLA）模样,使用蜡制作浇冒系统。对PLA模样和浇冒系统组模,对模组进行挂砂、脱蜡和脱胶,获得完整的型壳。经型壳焙烧、浇注、喷砂后得到最终铸件,最后进行铸件外观和性能的检测。本试验验证了快速熔铸工艺的可行性,为其它复杂零件的快速制造提供了借鉴意义。

KINCO触摸屏在模块化柔性制造系统中的应用

文章基于KINCO触摸屏的组态软件,设计了模块化柔性制造系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的模块化柔性制造系统各站运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。

AlSi9Cu3铝合金变速箱外壳高压铸造模拟分析

以汽车变速箱外壳零件为例,采用Al Si9Cu3铝合金作为铸造材料,制定压铸工艺方案,使用数值模拟方法完成对铸件的充型、凝固和温度场仿真测试。针对压铸仿真中发现的潜在缺陷,使用正交试验方法分析了造成缺陷的影响因素。对压铸仿真中的实验数据做了对比分析,阐述了进一步的研究思路和改进方法。经实际验证,调整参数后的铸件压铸缺陷明显改善。

基于Markov链重复请求的LTE网络需求响应分析

长期演进(LTE)网络可用于为智能网络提供需求响应流量。针对网络中区域LTE基站失效问题,提出一种需求响应模型。该模型采用自组网方式,通过多个远程终端控制系统构建集群。每个集群选择一个终端作为集群头,集群头承担网关任务,负责与其他集群通信,以确保在某些区域LTE基站失效情况下通信的可靠性。通过建立Markov链分析模型,对设备到设备通信的详细物理层传播过程、时域中静态资源分配、混合自动重复请求重传,以及用户设备接收上行链路数据传输过程进行分析。仿真结果表明,该需求响应模型具有较高的数据包传输成功率和较低的平均网络延迟,可支持大多数智能网络的灾难恢复应用。