新型双作用液动锤的研究

针对传统射流式和射吸式液动锤在坚硬岩层中施工近水平孔或仰孔时效率低下的情况,根据普通液动锤的工作原理,设计了一种阀控式双作用液动锤.结合液动锤的结构特点,利用牛顿第二定律,建立了液动锤的活塞的动力学模型,编制了Matlab软件的M文件,对液动锤的活塞在回程和冲程阶段的启动性能进行了仿真分析;研制了1台Ф89mm液动锤样机,进行了试验室和井下工业性试验,验证了液动锤的冲击性能与设计的合理性,为煤矿井下及隧道坚硬岩层的近水平孔或仰孔施工提供了一种可供借鉴的方法.同时,通过试验发现液动锤的配流元件容易出现划伤、变形等快速磨损问题,为液动锤的可靠性研究提出了新的方向.

汽车低速轮毂总成点焊机器人横梁结构的优化分析

针对汽车低速轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了机器人本体的结构设计过程,利用UG三维建模软件对机器人本体的X轴横梁进行了几何建模,并对受力较大的X轴横梁在焊接过程中的变形情况进行了有限元分析。根据分析结果,对X轴横梁结构进行了优化,优化后结果表明,机器人X轴左侧横梁的最大变形降低了57.9%,最大应变降低了46.1%,提高了焊接臂在运动过程中的位置精度,达到了焊接精度要求。

宽叶片螺旋钻杆断裂原因分析与改进方法

针对松软煤层钻孔施工难的问题,设计了一种宽叶片螺旋钻杆。该钻杆在使用过程中多次出现钻杆钢管沿螺旋叶片焊缝断裂的质量问题。通过对断裂钻杆焊缝区及焊接工艺的分析,找到了钻杆断裂的根本原因,并提出了相应的改进措施,加强了钻杆焊接过程与终检工序的质量控制,提高了钻杆的焊接效率与焊接质量,为焊接式螺旋钻杆提供了一种可供借鉴的工艺方法。

一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程,并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证,为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。

某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制

根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。