基于工作过程的课程体系构建

高职教育要创新人才培养模式,专业建设是核心,而专业建设的的关键是构建基于工作过程的课程体系,这关系到学生学什么的根本问题,影响到学生培养质量是否上得去的根本问题,本文从工作过程与培养过程的关系、基于工作过程的课程开发和基于工学结合式的新型教材建设进行了阐述。

SISO仿射非线性系统自适应变结构BPNN控制

为了更好地消除抖振,提高复杂非线性系统的控制效果,针对一类典型SISO仿射非线性系统,提出了一种新的变结构BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)自适应控制策略(VSYNC);其中,对于系统未知非线性函数,将神经网络用作估计器;对控制输入加入连续函数项,其可以根据状态点和滑动切换面之间的距离自适应地调节不连续的控制变量,从而使变结构控制策略得到了显著提高;所提出的控制方法能够有效地抑制周围切换面的抖振,保证了系统地动态性能,同时还能够消除系统的稳态误差;仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性。

非线性过程控制系统传感器故障检测新方法

针对电厂热力系统故障检测和定位准确性低的问题,提出了基于鲁棒输入训练网络的传感器故障检测模型;采用带参数限制项的目标函数对网络进行训练,并在测试目标函数中引入影响因子,增加了模型训练精度,抑制了网络计算过程故障数据对正常值的影响,减小了残差污染,提高了模型准确性;以某300MW电厂热力系统20组测点为对象进行算例分析,通过反复的实验,结果表明,该模型能够更加准确地对非线性系统故障点进行检测和分离,并更加精确重构各变量真实值,验证了该模型用于非线性过程传感器故障检测的有效性和可靠性。

基于RUP的UML在课程登记系统中的应用分析研究

文章探讨了基于RUP的UML进行面向对象的系统分析及设计方法,提出了一种实用的基于UML的需求分析及其建模方法,在获取系统的实际需求的基础上以应用例图表达系统需求并构建了需求模型;在此基础上,根据需求模型进行系统分析和设计,以活动图模型来表达业务模型,以概念层的对象图、状态图及交互图模型表达系统的结构逻辑及行为逻辑,由此完成了包括系统的分析建模、设计建模以及实施建模过程;讨论了需求分析及其建模的过程概念,并以课程登记系统模型作为案例示范。

一种新的三维测量机器人手眼标定方法

为了提高三维测量机器人的手眼标定精度以更好地满足工业需求,提出了一种采用动态改变变异率的自适应差异进化算法进行手跟标定的新方法;首先构建了由线结构光测头和机器人组成的视觉测量系统,利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型;然后针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计,并对手眼关系求解的精度进行分析;最后采用动态改变变异率的自适应差异进化算法对手眼关系做进一步寻优;实验结果表明,算法具有较高的求解精度;该方法用于手眼标定是可行的、有效的,整个标定过程简单,便于实际应用。

遥感图像分类中的核稀疏字典学习

为提高遥感高光谱影像分类的性能,提出基于核稀疏表示的字典学习算法。通过任务驱动的核函数表示,联合求解字典与分类器,得到遥感高光谱影像分类的最优解。采用随机梯度下降策略求解字典以及学习模型的参数,验证模型是全局可微分的,能通过随机梯度下降求得模型的最优参数。实验结果表明,该算法在多个遥感高光谱图像数据集上均具有较高的分类准确率和召回率。

高职“C#程序设计”课程教学改革与实践

针对目前高职院校“C#程序设计”课程教学过程中存在学生基础差、积极性主动性不够、考核方式单一等问题，本文提出了基于“项目导向，任务驱动”的教学改革与实践，结果表明，充分激发了学生程序设计的兴趣，有效提高了学生的编程能力，增强了交流沟通能力和团队协作精神。