熵分类优化信息敏感值的个性化隐私匿名算法

提出了一种熵分类优化信息敏感值的个性化隐私匿名算法。首先对敏感属性进行复合,然后对多敏感属性进行覆盖性优化,并对其进行值域等级划分,最后针对敏感属性的特点,对其信息损失度和熵分类的选择进行优化,以提高算法的隐私匿名度。算法仿真结果表明,本文提出的算法相比较目前常用的K-anonymity、I-diversity算法,隐私匿名度高,执行时间小,且变化率也小,表示该算法具有较高的鲁棒性。

基于PLC控制的自动门系统

本设计主要是通过信号采集装置将信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器,再由传动装置带动门运动实现自动控制。采用三菱PLC为核心,描述了系统的硬件结构和软件组成,介绍了硬件组织的选型。同时给出系统流程图,并通过软硬件调试,在实际中得到应用。

一种加权局部熵羽化的图像拼接模型

图像拼接技术能多幅背景相似的图像合成为一张全景图像,也可以补充某些图像缺失的部分,但是目前常用的拼接算法还存在准确性不高、鲁棒性不强的缺陷,为此本文提出了一种加权局部熵羽化的图像拼接模型。首先对图像的局部熵进行羽化,然后采用一元线性回归的方法对邻域像素的灰度图像进行相似度的优化,最后对图像的局部熵进行加权,以突出图像中领域像素之间的块相似度,降低羽化的痕迹。模型的对比仿真结果表明,本文提出的算法相比较SIFT算法,对于动态图像的拼接具有更高的准确性,并且抗噪性能更加,具有较好的鲁棒性。

液位监控系统的设计及仿真

采用组态王6.55软件,设计了基于组态王的液位监控系统。设计通过命令语言编程,完成了液体液位在正常范围内保持,可实现自动控制和手动控制液位的检测和控制进行模拟仿真,以达到实现某一领域液位的实时监控。

基于STM 32平衡两轮移动机器人的设计与实现

本文设计了一个两轮自平衡小车系统,它以STM32嵌入式微处理器为核心,以MPU6050传感器采集车体姿态,利用卡尔曼(kalman)滤波融合算法获取车体角度和角速度,最后使用PID控制算法获取合适的PWM值,通过控制电机的正、反转来最终达到车体的平衡,得到了较为理想的运行控制效果。两轮自平衡小车系统是一种特殊的轮式移动机器人,它运动灵活,成本低,适合在狭小和危险的空间工作,有着广泛的应用前景。

OFDM-SDMA系统中非线性功率放大器的影响

放大器的非线性特性对正交频分多路复用系统具有决定性影响。对于多载波拳统,发射机为了提离发射效率,放大器有时工作于非线性区域,因而会带来非线性影响,会使各个子载波之间产生干扰从而影响所传输的信号。文章通过仿真软件对几个系统进行仿真,对仿真结果的比较分析,得出放大器的非线性特性对正交频分复用OFDM系统性能的影响情况。

搬运机器人的组态监控系统设计

针对当前搬运机器人在应用过程中自动化程度相对较低的现状,通过组态王软件组态,设计了一种安全、可靠、维护调试方便、具有很高推广价值的搬运机器人组态监控系统。

基于MCGS的水位监控系统设计

基于MCGS软件,设计了水位监控系统。通过命令语言编程,实现了自动和手动控制水位的检测和控制,并进行模拟仿真,实现了水位实时监控的目的。

基于STM32的双轮机器人控制系统研究与设计

随着科学技术的不断发展,与机器人有关的研究也越来越多,而对于平衡机器人的研究也成为了当前的研究热点之一。本文主要对基于STM32的双轮机器人控制系统进行研究与设计。首先,基于STM32的双轮机器人的特点是可以自动关闭运行系统,这样不仅为人们提供了方便,还可以节约能源,是一举两得的好事。其次,在系统需要运行时,还可以通过遥控启动运行系统,除此之外,基于STM32的双轮机器人还可以自动调节自身的平衡,是性能非常好的一款机器人。本文主要探索对基于STM32的双轮机器人的硬件和软件系统进行研究与设计,希望可以为其他机器人研究者提供思路。

十字路口交通灯系统设计及模拟

用FXGPWIN软件,设计基于PLC的交通控制系统,设计可通过基本指令和步进指令实现,然后下载到三菱的试验箱上模拟,实现交通灯自动的维持十字路口交通,能让车和人在十字路口正常通行,以保证安全运行。