基于ELVIS的倒立摆二次型最优控制实验系统设计

基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验研究。实验结果表明:该倒立摆实验系统具有良好的创新性,利用此系统学生可以自行开发不同的控制方法,从而激发学生学习控制理论的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。

轴向柱塞泵偶件间隙对容积效率影响的仿真研究

通过建立柱塞偶件的力学模型,应用缝隙流动理论对柱塞泵偶件在有无侧向力及3种不同配合间隙(0.025mm、0.03mm、0.05mm)的条件下,进行了泄漏量的计算。同时,使用HyPneu仿真软件建立了泄漏测试仿真模型,进行泄漏量的仿真计算。试验测试结果表明:仿真计算与理论计算吻合度为99.5%。根据仿真结果改进后的A10V泵性能优良,泄漏量减少,使用寿命明显提高,效率略高于同类进口产品。

以党建工作创新促进国企生产经营工作开展

近年来,中国船舶集团重庆红江机械有限公司(以下简称中国船舶重庆红江)党委注重强化党建引领,着重加强基层党建工作创新,坚持以问题为导向,不断在观念、机制、方法、载体等方面探索创新,破除党建工作与中心工作融合的绊脚石,从形式和实质上深化基层党建工作,推进党建工作与中心工作的深度融合,基层党建工作水平得到显著提升,党建引领企业高质量发展的效果逐步显现,为公司深化改革.发展提供了坚实有力的政治、思想和组织保证。