基于DNN的无人机数据OFDM传输技术

针对无人机信道含多径、多普勒频移,还易受到外来干扰和高功率放大带来的非线性失真影响的问题,提出一种基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的无人机正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)数据传输技术。下行链路采用OFDM系统,在接收端进行解调之后利用最小二乘(least square,LS)信道估计和迫零(zero forcing,ZF)算法做初步信号检测,然后输入到由BiLSTM和全连接层组成的DNN中进行信道估计和信号检测优化,并恢复数据流。仿真结果表明,与传统插值方法相比,所提方法在无人机起降、飞行和盘旋等3种状态下,信道估计性能具有明显优势,比特误差率性能提升至少一个数量级;在非线性失真和外来干扰的影响下,所提方法仍具有显著性能优势,不仅简化了系统对非线性失真和干扰的处理模块,而且提高了系统的可靠性。

“遥存结合”测试方法在火箭橇试验中的应用

针对火箭橇试验力学环境复杂难以测量以及侵彻类火箭橇试验橇上装置难以回收等问题,本文提出采用遥测和存储相结合的测试方法来解决此类试验的难题,并研制了火箭橇"遥存结合"发射装置,该装置已经成功应用在火箭橇试验测试中.

FC-AE-1553数据总线的特点及在航天领域的应用

MIL-STD-1553B总线被广泛运用于许多嵌入式系统,例如飞机、轮船、导弹、卫星等。但是随着科学技术的发展,当前的航空航天系统,武器系统的互连子系统的数量和复杂性不断增加,系统对高带宽、低延时数据需求愈发迫切,而光纤天然具有的高带宽、低延时的特点能够很好解决上述需求。除此之外,用光纤搭建的通信网络还具有灵活的拓扑结构、较远的传输距离、高抗电磁干扰等优点。FC-AE-1553的通信介质采用光纤,其各个节点之间的通信协议与MIL-STD-1553B高度相似,因此采用FC-AE-1553通信协议的新设备能够较好地兼容MIL-STD-1553B协议的传统设备。

全球水库CO_(2)通量分布格局及影响因素分析

根据全球234个水库的277组CO_(2)通量排放数据,探索全球视角下水库CO_(2)通量的分布格局与时空变化特征,分析各因素对水库CO_(2)通量的影响.结果表明:位于热带的水库CO_(2)通量显著高于其他气候带.法属圭亚那和巴西的水库CO_(2)通量显著高于其他国家.全球水库CO_(2)通量与库龄、纬度和初级净生产力(NPP0)呈极显著相关(P<0.001),且随着库龄和纬度的增加,水库CO_(2)通量最初呈指数级剧烈下降,之后下降速度趋于平缓.水温、Chl-a浓度、DOC浓度和TP浓度与全球水库CO_(2)通量的相关性均不显著.青年水库的CO_(2)通量是中年水库、老年水库的2.16、3.077倍;低纬度地区的CO_(2)通量是中、高纬度地区的2.042、3.91倍.各因素重要性顺序依次为纬度>库龄>NPP0>Chl-a浓度>DOC浓度,全球尺度下,地理位置、水库老化情况和流域NPP0等具有全球属性的指标重要性远高于单个水库的碳含量和富营养化水平.在未来的水电开发中,应尽可能地考虑如何选址才能将新水库的CO_(2)排放量降到最低,尤其是对于热带地区的水库建设.

适用于野外环境的无线测发控系统设计与实现

针对飞行器在野外发射时,对测发控系统提出设备部署时间短、发控距离远、待命时间长和具备安控指令上行功能的需求,设计了一种适用于野外环境的无线测发控系统,通过将常规测发控系统的地面前端设备与器载设备进行一体化设计,简化了器地间电气接口,提高了地面设备的部署速度和可靠性;通过扩频无线上行链路和调频无线下行链路使测发控系统具备1 km以上无线测发控距离和最长100 km安控指令上行距离且上行链路与常规安控链路兼容;通过对器载数据链和飞控计算机的改进设计,使飞行器具备在发射场长时间低功耗休眠和唤醒后快速发射的能力;通过对地面数据链的改进设计,使其在满足无线指令发送和遥测数据接收需求的同时,兼具对于野外环境的适应能力;设计了多级器载火工品和发动机点火回路的安全管制机制,保证了飞行器在存储、运输和测试过程中的安全性;经过飞行试验,验证了无线测发控系统满足飞行器在野外环境的测发控需求。

一种高效的遥测天线伺服控制算法

运载火箭的一级舱段下降段遥测接收系统能够为后期火箭的精准回收和落点精确计算提供重要的数据支撑,然而在实际情况下,由于箭载舵控系统会对其姿态进行相应调整,导致一级火箭下落段弹道轨迹及姿态存在很多不确定因素,给准确和有效地接收信号带来了极大的挑战。因此为了保障运载火箭的一级舱段下降段遥测数据的稳定接收,提高遥测天线的跟踪精度,提出了一种高效的遥测天线伺服控制算法。即首先对理论弹道数据、自跟踪角误差信号和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)外引导数据多源数据进行深度融合,然后运用联邦滤波器结构和渐消卡尔曼滤波算法,形成最优组合引导策略,进而估计出一级舱段下降段位置,最后仿真验证了该方法的有效性。

基于2SPS+SR座椅悬架的工程车辆舒适性分析

驾驶员的操作稳定性和舒适性与工程车辆行驶时产生的振动强度有关。为了提高驾驶员的操作稳定性和舒适性,本文提出了一种可以实现垂直、俯仰以及侧倾三个方向减振的并联座椅悬架——2SPS+SR悬架。本文首先对该悬架的运动状态进行仿真分析,然后建立了G级三维路面谱。装有传统座椅和2SPS+SR并联座椅悬架的工程车辆,在上述路面行驶时,通过比较垂直、俯仰和侧倾方向之间的加速度,以及两者的加权振级和总加权加速度均方根值,证明了新型2SPS+SR并联座椅悬架可以提高工程车辆的乘坐舒适性。结果将为进一步研究车辆控制提供理论支持。

模态参数改进为目标的前视天线座结构研究

针对前视天线座的结构研究,建立基于ANSYS的飞机天线座有限元模型,并对有限元模型进行模拟实际工况的两个极限位置的模态分析。从分析的结果与实际应用工况的要求出发,以固有频率为结构改进目标,利用参数修改对结构动态特性的影响以及局部质量、刚度的灵敏度分析的基本原理,对前视天线座的结构进行改进。改进设计后的前视天线座的低阶频率均远离激振频率及其整数倍,从而有效的避免共振的发生。并得出一种通过改变部件的局部质量、局部刚度来改进部件的固有频率、振型、等模态参数,进而集成改进装配体的动态性能的结构改进方法。

低压电力线通信子信道等效优化方法

根据低压电力线信道的特性,结合自适应比特和功率分配算法,提出了一种子信道等效优化方法。应用此方法在传输总比特数一定,基于发送功率最小化模型情况下,研究使用子信道优化等效方法对系统性能的影响,等效子信道优化算法将特性相同或相近的子信道放在一起考虑,不仅能减少信令负荷,还可以使频谱得到更好地利用,仿真结果表明,使用子信道优化算法后系统能获得更低的误比特率。

Nakagami-m信道中基于矩生成函数的HARQ性能分析

针对多支路两跳协作中继系统,提出了一种基于Nakagami-m衰落信道的M-QAM和HARQ联合优化方案。该方案利用矩生成函数,计算了协作与非协作下各个节点对应的SNR的概率密度分布函数,推导了M-QAM和HARQ联合时系统误符号率的闭合表达式,进一步通过中继的状态转移概率,分析推导出协作HARQ下系统吞吐量的闭合表达式。理论分析和仿真验证得出:随着调制阶数M的减小,系统误符号率减小;协作HARQ比非协作明显降低了系统误符号率,提高了系统吞吐量;随着参与协作的中继个数的增加,系统吞吐量增大,系统误符号率减小。

SINS/DVL组合导航系统的标定

为提高智能水下机器人中的SINS/DVL组合导航系统定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。该方法只需AUV潜水一段时间后浮出水面2~3次,以接收的GPS定位信息作为参照,经过迭代计算,即可标定出DVL速度刻度系数和SINS与DVL之间的安装误差角。试验结果表明,用该方法能简单有效地标定出组合导航系统的各项误差参数,而且在多次标定修正后,定位精度优于7 m,具有较高的实用价值。

高精度绝对式差极角位移传感器

针对传统的大尺寸栅式角位移传感器在实现绝对定位的同时难以兼顾高精度测量的问题,在前期研究基础上设计了基于交变电场的大尺寸绝对式角位移传感器。传感器利用单列式传感结构实现高精度测量,设计内、外圈两圈结构在整周内刚好相差一对极以实现绝对定位。研制的传感器样机内径为100 mm、外径为154 mm,经实验测试并分析,其对极内呈现的二次谐波误差是由传感器不圆度所导致,四次谐波误差是因传感器结构缝宽比设计不合理而形成。为此,通过加长定尺极片、缩短动尺极片以削弱二次谐波误差,并设计缝宽比为1∶1以减小四次误差。优化后的传感器整周测量精度达到5″,对极内测量精度达到±1.5″。

质量管理体系文件、规章制度和标准融合方法研究

通过分析企业科研生产管理相关的质量管理体系文件、规章制度、企业标准的特点和运行中存在的问题,提出了基于企业标准架构的多管理体系融合方法和质量管理体系融入业务活动方法,尝试通过整合企业三类管理文件,实现业务过程“管理一本通”,为质量管理体系融入业务活动进行了有益的探索。

一种S频段双圆极化相控阵子阵天线设计

针对航天多目标测控领域中的相控阵天线,设计了一种工作在S频段、尺寸为116 mm×116 mm×16 mm的双圆极化微带相控阵子阵天线。天线采用探针接触和电磁耦合两种馈电方式实现宽频带,通过90°极化电桥实现左、右旋同时双圆极化,通过合理布设金属化接地孔提高阵元间隔离度。研究结果表明,相控阵子阵天线在工作频带内的回波损耗<16.3 dB,阵元间隔离度均≥15 dB,顶点增益可达8.3 dB,方向图半功率波束宽度>35°,电压驻波比≤1.43,±60°角域内的轴比≤2.1 dB,仿真和测试结果一致性较高;天线具有低剖面(高度为0.1λ_(0),λ_(0)为空气介质波长)、结构简单、易于加工等特点,满足预期设计要求,为多目标相控阵测控系统研制提供了技术依据和产品支撑。

多传感器信息融合的车载定位方法的研究

阐述一种利用多传感器信息融合技术提高车辆定位精度和可靠性的方法。首先,通过建立陀螺仪、加速度计和里程计传感器的数学模型和联邦卡尔曼滤波器数学模型,对SINS/GPS/OD传感器采集到的数据进行信息融合处理,提高系统定位精度和可靠性;其次,采用MATLAB对纯惯性导航系统、SINS/GPS/OD组合导航系统及其各子系统进行了数字仿真。仿真实验结果表明:本系统较纯惯性导航系统定位精度显著提高,并具备一定的容错能力。

基于VPX总线架构的一体化综合测量系统实现

随着遥测技术的发展,传统的分布式测量系统产品越来越不能满足型号海量数据的增长需求和型号快速发射应用需求。提出了一种基于VPX总线架构的一体化综合测量系统,采用标准化设计方案,系统集成传统的数据采集设备、变换设备、基带设备等多个设备,将其以VPX背板的形式进行集成化处理,替代传统复杂的系统电缆网络,简化了系统组成,满足了型号海量的数据增长需求,有效保障了型号快速发射要求。同时,能够通过更新模块实现新一代遥测系统的替代升级,满足未来型号应用需求。

质量管理体系程序文件表格化编写方法研究

为了提高精细化质量管理水平,阐述了质量管理要求的新趋势,分析了现有的质量管理体系程序文件的表达方法,运用过程方法与PDCA循环相结合设计过程,运用"5W2H"分析法对活动进行识别、分析、执行和控制,提出一种质量管理体系程序文件的表格化编写和表达方法,说明了具体的使用方法,并介绍了在体系文件换版实践中应用的效果。

镀银层浸亮工序常见故障及排除方法

介绍了航天电子产品镀银零件特性及相关镀银层的质量要求。通过几个生产过程中出现的镀银浸亮质量问题案例分析,介绍了铝合金氰化镀银因前处理方法不当引起的浸亮工序故障及排除方法,以及铜件氰化镀银因浸亮槽液成分比例失调导致银层浸亮故障及解决方法。并根据多年的生产工艺实践,总结了生产过程中避免镀银及浸亮故障发生,保证产品质量的一些经验及操作过程中应注意的有关事项。

一种基于PXIe架构低杂散宽带频率源设计与实现

针对传统频率源模块带宽窄、动态小、体积大、缺乏灵活性和通用性等缺点,设计并实现了一种基于面向仪器系统的外围组件互连扩展(Peripheral Component Interconnection Extensions for Instrumentation,PXIe)总线板卡架构的低杂散宽带频率源。该频率源利用锁相环和幅频调理等技术,实现了输出频段宽、输出动态大、输出杂散低等优点;同时,该频率源采用PXIe总线板卡技术,一方面提高了产品的兼容性和扩展性,另一方面克服了传统产品体积庞大和通用性差等缺点。最终通过产品的调试与测试,满足预期设计要求,且该频率源产品已成功应用在国家科技部某重大科研专项中。

如何有效加强工业企业内部会计控制

工业企业以内的会计控制，是内部控制特有的重点部分，也是管控会计的侧重手段。健全内部架构下的会计控制，能促动工业企业的查验及监督。为此，本文明辨了内部会计控制特有的重要价值。要加强企业以内的系统管控，慎重查验内部会计预设的流程。工业企业特有的电算化控制，包含多层级内的专业认知。内部控制特有的流程，要设定出定期范畴内的查验及披露，深入探析可用的控制途径。