1
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基于YOLOv5的零件识别轻量化算法 |
刘想德
马昊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于Kinect骨骼信息的机械臂体感交互系统的设计与实现 |
林海波
梅为林
张毅
罗元
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《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
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2013 |
27
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3
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基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法 |
胡章芳
张力
黄丽嘉
罗元
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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4
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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 |
罗元
余佳航
汪龙峰
王运凯
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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5
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 |
张毅
代恩灿
罗元
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《计算机测量与控制》
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2016 |
44
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6
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基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法 |
文家富
张毅
陈红松
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2017 |
8
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7
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基于Kinect传感器的三维点云地图构建与优化 |
张毅
陈起
罗元
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《半导体光电》
CAS
北大核心
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2016 |
6
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8
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一种克服sEMG人机交互中肌肉疲劳的SVM算法 |
张毅
祝翔
罗元
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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9
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基于Android手机的智能轮椅室外导航方法 |
罗元
孔维熙
张毅
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《计算机工程》
CAS
CSCD
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2013 |
2
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10
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基于改进Morphin搜索树的局部路径规划算法 |
张毅
杜凡宇
罗元
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《电光与控制》
北大核心
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2016 |
4
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11
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基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图构建 |
罗元
傅有力
程铁凤
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
26
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12
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混合肌电眼电及视觉的智能轮椅控制系统研究 |
张毅
崔润东
罗元
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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13
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基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究 |
刘想德
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2018 |
9
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14
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基于单元分解的改进D*lite路径规划算法 |
张毅
施明瑞
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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15
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锅炉汽包水位前馈-串级三冲量控制系统设计 |
陈旭
王浩
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《中国科技信息》
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2013 |
2
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基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统 |
张毅
李想
罗元
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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17
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改进的DAGSVM手势识别方法 |
蔡军
李晓娟
张毅
罗元
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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18
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基于关节空间轨迹规划的机械臂远程控制 |
张毅
游群霞
罗元
周挥宇
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2012 |
5
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19
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采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究 |
张毅
张辉
罗元
胡豁生
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2012 |
4
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20
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基于ROS的智能轮椅室内导航 |
张毅
徐仕川
罗元
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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