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题名一种改进的TLD动态手势跟踪算法
被引量:4
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作者
张毅
姚圆圆
罗元
张天
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机构
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所国家信息无障碍工程研发中心
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期754-759,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60905066)
科技部国际合作项目(2010DFA12160)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ130512)
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文摘
针对目前动态手势跟踪算法TLD(跟踪-学习-检测)算法在手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的不足,提出了一种改进的TLD动态手势跟踪算法.在跟踪器跟踪成功后,引入遮挡窗的方法进行手势目标遮挡的判定.若出现部分遮挡,则由TLD学习器处理;若出现严重遮挡,则在TLD的跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测估计当前帧中手势可能存在的区域,缩小跟踪器的搜索范围,提高跟踪器的处理速度;并在TLD检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,缩小检测器的检测范围,增强检测器对相似手势轨迹的判别能力.实验结果证明,改进后的TLD算法在不同的实验环境下均有较强的鲁棒性,能够快速准确地进行动态手势运动轨迹的跟踪,并且改善了手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题.
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关键词
TLD
遮挡窗
卡尔曼滤波器
马尔可夫模型
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Keywords
TLD (tracking-learning-detection)
occlusion window
Kalman filter
Markov model
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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