嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的应用。

基于CCP协议的汽车标定系统DAQ模式的实现

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。该协议具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。本文讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。

基于uC/OS-II的多种调度机制的嵌入式系统设计

uC/OS-II是一个多任务的实时内核,具有可移植、可裁剪性,并且任务是可抢占的。在基于uC/OS-II的任务管理的基础上,设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统,将事件控制块融合进任务中,实现任务间的同步,进一步提升了嵌入式系统调度的灵活性和实时性。

基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.

基于ASAP标准的汽车发动机标定系统设计

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并按照ASAP标准开发了汽车发动机标定系统。

汽车ECU标定系统CAN驱动模块的实现

针对汽车ECU标定系统对通信速度、可靠性要求比较高的特点,提出了一种基于环形缓冲区的CAN驱动模块。该驱动模块利用一个环形缓冲区作为收发消息的中介,能够很好的解决由于CAN通信速度较快,而产生的通信中断、数据丢失等问题。经过反复多次的调试,驱动模块在标定系统中运行稳定可靠。

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理,通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,因此,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。

汽车液压ABS压力调节器相关技术研究综述

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析,重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述,其中对电磁阀的响应特性,制动轮缸的压力响应特性,电磁阀的PWM控制,回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析,在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向。

基于车载网络嵌入式浏览器的设计

本文在汽车网络复杂的分层结构和多种网络协议并存的基础上,提出一个以车载多层网络为应用环境、以浏览器为中心的应用模型,并详细讨论了一种基于该模型的车载网络的嵌入式浏览器设计和实现。

基于嵌入式SOPC的ABS控制器设计

SOPC作为一种特殊的嵌入式微处理器,它融合了SOC和FPGA各自的优点,并具备软硬件在系统可编程、可裁减、可扩充、可升级等功能。利用EDK工具在FPGA上设计了以NIOSII为处理器的嵌入式ABS控制器,说明了控制器的硬件和软件设计,并介绍SOPC嵌入式系统软硬件协同开发的设计方法和流程。

分布式实时系统的通信中间件设计与实现

面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。

基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。

一种基于车载网络的嵌入式浏览器交互模型

提出并设计一个基于模块化、分层设计思想的汽车网络嵌入式浏览器交互模型。此浏览器模型采用了分类解析、分块显示的数据解析策略,这样,既保证了系统的实时性,又保证了对实时数据解析的可靠性。

汽车ECU标定系统CCP软件的实现

CCP协议是一种CAN总线标定匹配协议。本文简单介绍该协议的基本原理,以及一种基于该协议的汽车ECU标定系统的实现方法。最后,结合MC9S12DP256芯片以及μC/OS-II操作系统,详细讨论了此标定系统的CCP软件实现方法。

汽车ABS虚拟仿真平台的研究与实现

可视化可以帮助分析ABS台架实验的制动效果,研究了一种利用虚拟现实技术和硬件在环仿真技术开发的可视化汽车ABS仿真平台。设计开发了由操作舱、ABS仿真器、虚拟演示平台和ABSECU组成的仿真平台,并对整车、车轮以及制动器进行了动力学建模,构建了ABS对象模型,最后开发了基于虚拟现实技术的虚拟现实平台。以某款车为对象,在仿真平台进行了台架试验,仿真台架给出了直观的仿真过程。仿真效果表明该平台可有效分析车辆在制动过程中是否发生甩尾、侧滑的安全事故,可加快ABS的开发进程。

OSEK操作系统一致性测试用例的生成

研究OSEK操作系统的一致性测试需求,提出一种基于分类树的一致性测试用例生成方法。对测试对象进行分类划分,分析分类子集之间的相互关系和制约条件,借助图形化工具精简测试用例的数目。以AutoOSEK的资源管理模块为例进行一致性测试,测试结果验证了该分类树方法的有效性。

基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。

基于CCP协议的ABS标定系统

针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发了包括车辆状态监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效果的在线监测、分析、评价及控制参数优化和标定。某款汽车的应用实例表明,该标定系统可大大缩短ABS控制系统开发周期。