基于CANoe的车身控制器CAN/LIN网络设计方法

本文以国内某车型车身电器平台为对象,构建了车身控制器的CAN/LIN网络。在设计过程中,采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性.

EPA控制网络中蓝牙接入点的设计与实现

针对许多现场设备不便于通过有线方式进行数据采集与参数设置的问题,综合运用Arm2410微控器、BCM04蓝牙通信模块和DM9000网络控制芯片设计了一套蓝牙无线接入点,详细介绍了蓝牙无线接入的硬件电路设计和通信流程,并将其与现场设备进行了互联测试。实际测试结果表明,本文介绍的蓝牙无线接入点具有结构简单、实用性强等特点。

面向测量与控制的精确时间同步实现方法

IEEE1588协议的不同实现方法对时间同步精度具有重要影响。该文分析了PTP引擎模块体系结构,实现PTP协议状态机、最佳主时钟算法、时钟变量算法、本地时钟同步算法,优化PTP报文发送与接收的控制过程。测试表明,该精确时间同步实现方法可使同步精度达到10微秒级,能有效满足测量与控制领域对时间同步的高精确度要求。

基于DS18B20的单片机温度测量控制系统

基于DS18B20的温度控制系统,利用C8051F020及其外围接口电路对直流稳压电源温度进行测量控制。温度传感器DS18B20对直流电源三点测温,信号通过C8051F020进行处理。若温度超过设定值,C8051F020发出控制指令,直流电机工作,电机带动风扇对直流电源降温。当温度达到设定值时,电机停转,数码显示芯片MAX7219实时显示温度。

ZigBee接入EPA网络的安全策略

针对ZigBee技术的特点,结合EPA控制网络的安全规范与工业现场实际应用的需要,提出ZigBee接入EPA网络的安全策略与基于安全组态的实现方法。测试表明,通过安全组态增加了设备鉴别、访问控制等安全措施的ZigBee接入点设备和现场设备,有效提高了EPA中ZigBee网络的安全性能,且运行稳定、工作可靠,满足了工作现场的多种需要。

EPA时间同步测试方法与实现技术

根据简单网络时间协议(SNTP)和IEEE1588精密时间协议的同步原理,研究了EPA协议中时间同步的测试方法与实现;提出了测试EPA时间同步的方法和系统结构;设计了EPA时间同步的测试流程,开发了EPA时间同步的测试平台。通过实际应用,证明这种测试方法能够准确地测试被测设备的时间同步精度是否符合EPA标准。

直驱型数控指针式仪表的设计与实现

本文介绍了通过PWM脉冲实现步进电机微步驱动的原理,并给出了一个采用PWM调制方法直接实现步进电机微步驱动的汽车发动机转速表的设计与实现,该设计以软件的算法处理代替了部分相关硬件功能,在保证系统可靠性的前提下有效地降低了仪表成本。

EPA通信协议栈设计中的关键技术研究

在EPA通信协议栈设计中,内存管理和定时器队列管理是影响协议栈性能的重要方面。本文针对嵌入式系统下EPA网络的特点,提出了分类链式内存队列的动态内存管理方法和简单递增时钟队列的时钟管理模型,试验结果表明,该设计方法能够有效的提高EPA协议栈稳定性和实时性。

EPA功能块互连技术及其实现方法

本文首先分析了EPA功能块应用进程的结构,然后重点论述了管理信息库、链接对象列表以及信息分发服务等EPA功能块互连的关键技术。最后结合包含典型功能块的功能块应用进程实例,详细分析了功能块互连的实现方法。测试表明,设备经过功能块组态后能够实现预期的控制策略。

基于SOPC技术的EPA蓝牙接入点的设计与实现

介绍了EPA中蓝牙接入参考协议模型,分析了蓝牙无线网段接入EPA有线网段的原理,并详细介绍了利用Altera公司开发的第二代Nios II嵌入式处理器实现EPA蓝牙接入点的软硬件设计方案。测试表明该接入点运行良好,具有很好的性能。

EPA组态软件控制链路组态模块的设计与实现

基于EPA功能块规范,研究了EPA控制系统组态软件链路组态模块的体系结构,基于功能块开发的EPA控制系统组态软件,可通过功能块回路组态定义控制策略,由编译下载将控制策略转化为控制系统的实际运行状态,使EPA控制系统的各个设备按照组态软件配置的控制策略实际运行。

以太网工厂自动化协议中确定性调度的研究与实现

工业自动化采用以太网协议,参考了传输控制协议/网络协议的组织方式,分为物理层、数据链路层、网络层、应用层,并在其上层增加了用户层。在数据链路层,将用户层的报文分为周期报文和非周期报文,根据设备组态信息,使周期报文按照固定的时间片发送,而非周期报文按照报文优先级大小发送,即确定性调度。运用该技术使以太网工厂自动化网络有效地避免了乱序、丢包、重发报文等情况,保证了以太网网络中报文传输的确定性和实时性。测试结果表明,所提出的调度算法完全符合以太网协议规范,精度可达到微秒级。

EPA协议状态机的一致性测试方法及实现

以太网工厂自动化协议状态机的一致性测试方法,是将标准以太网工厂自动化服务原语序列作为激励输入被测协议实现,并检验其输出与预期输出是否一致,从而对以太网工厂自动化协议状态机实现与协议之间的一致性程度作出评判。针对以太网工厂自动化协议状态机状态变迁的约定,通过改变状态、获取状态和验证状态3个步骤,评判该协议状态机在状态变迁的条件、状态变迁的事件和具体状态所支持的操作3个方面与协议约定之间的一致性,从而使通过状态机一致性测试的不同协议实现之间的可靠互联概率得到提高。

基于Bootloader的可靠嵌入式软件远程更新机制

嵌入式软件的远程自动更新技术能够显著的降低嵌入式系统的维护成本,而更新过程的可靠性直接影响着远程更新的质量。本文针对基于bootloader的嵌入式系统,提出了一种高可靠的嵌入式软件远程自动更新机制,并以采用ARM微处理器、嵌入式Linux操作系统和无线网络接口的嵌入式平台为例给出了更新机制的软硬件实现方案。最后在实际系统中对更新机制的性能进行了测试。测试结果表明,本更新机制具有良好的抗干扰能力,能有效地提高嵌入式软件远程更新的可靠性。

EPA协议抽象测试集的设计

根据IEC9646对协议测试的原理和说明,基于工业以太网(EPA)协议的通信特点及其要求,设计了EPA一致性测试中抽象测试集的层次结构模型,参照树表结合表示法(TTCN)的结构框架和思路定义了一种类形式化语言来描述EPA的抽象测试集,介绍了EPA抽象测试集的生成过程和实现步骤。通过EPA一致性测试系统的实际应用,证明EPA抽象测试集能够完整的包括EPA协议一致性测试的所有内容,根据此测试集设计的测试系统能够准确测试出被测协议实现是否与EPA标准一致。

基于EPA的OPC服务器的开发研究

简单介绍了基于EPA的OPC服务器的模块构架,并详细阐述了OPC服务器开发过程中遇到的重要问题:多线程的应用、异步访问中的通报连接机制以及代理/存根动态连接库的实现方法。

EPA设备鉴别安全机制的研究

在EPA控制网络中,为防止非法设备的物理接入而产生网络攻击的风险,提出了一种新的设备鉴别安全机制。该设备鉴别机制利用现场设备的惟一设备标识符、设备安全序列号以及本地时间戳,由哈希运算生成鉴别码,鉴别服务器通过比较鉴别码来判断现场设备是否为合法接入设备。对EPA控制网络的实际测试表明,该安全机制很好地保证了EPA控制网络的接入设备为合法设备,从而提高了EPA控制网络运行的安全性能。

EPA协议确定性调度测试系统的研究与实现

基于EPA通信规范与EPA协议一致性测试规范,研究了对EPA网络进行确定性调度测试的方法,阐述了EPA网络确定性调度测试的实现技术。实践证明,开发的EPA协议确定性调度测试系统,可读取/修改目标设备的组态信息,可还原EPA网络上的报文传输情况,并能对EPA网络进行确定性调度测试。

PTP协议时间同步精度测试

本文根据PTP精确时间协议的同步原理,研究了时间同步的测试方法与实现,提出了测试时间同步的方法和系统结构,开发了时间同步测试仪。通过实际应用,证明这种测试方法能够准确地测试被测设备的时间同步精度。

具有EBD功能的汽车防抱死制动系统功能研究

有EBD功能的ABS,是ABS的升级,在分析EBD作用原理的基础上,提出了EBD的控制策略和实现方法,并在ABS上进行了仿真试验,通过对比可以看出,具有EBD功能的ABS在制动初始时较好的实现了前后轮制动力分配,前后轮滑移率基本保持一致。