内齿行星齿轮传动动态特性的研究

对内齿行星齿轮传动进行了分析，在确定基本假设的基础上，根据系统变形协调条件，建立起动力分析模型，对该模型进行了动力学、运动学分析，并讨论了参数对其动态性能的影响。