应用于汽车主动安全的三维目标识别算法研究

针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以在场景复杂,部分深度信息缺失的条件下实现三维目标识别,为车载条件下的三维目标识别提供了解决方案。

应用于车辆主动安全的轻量级图像匹配

基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术。本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级图像匹配方法,为利用车载低功耗处理器进行双目图像实时匹配提供了可能。