四辊轧机轧辊弹性变形的研究

介绍了轧辊弹性变形影响函数解析方法的基本理论与公式.采用Fortran语言编写了轧辊弹性变形解析软件.采用编写的解析软件对某1 700 mm热带轧机精轧机组进行模拟计算,计算结果表明:增大弯辊力将降低出口带钢凸度;弯辊力的变化对辊间压力分布、工作辊挠度及辊间压扁的影响较大,而对支撑辊挠度及工作辊与轧件间的压扁影响不大;辊间压力在支撑辊端部位置存在峰值.以上模拟计算结论均符合轧制理论及现场实际.

机械手的一种轨迹规划

提出了机械手在作两圆柱相贯线运动时的一种有效轨迹规划方法;在抓手位置描述的基础上,用几何法完成了空间位姿的描述,使抓手位置的描述简单明了,减少了工作量;利用变角速度实现理想的运动效果,并计算出迪卡尔空间的路径点;对关节变量作了多项式插值,充分满足各节点处的速度值;本方法不局限于机器人的具体结构和类型,具有一定的通用性.

高层建筑供暖回水分析

高层建筑供暖中,其回水工况直接影响供暖系统效果.对采用的无压回水方案做出了分析;针对回水负压问题,介绍了设置中间水箱、控制回水为非涡管流的措施及有关计算方法.经对沈阳几家高层建筑实施,所采用的措施及计算法的正确性得到了验证,亦为高层供暖回水管系统设计提供了可靠的依据.

识别振动传递的网络分析法（Ⅱ）

建立了多输入多输出振动传递系统的网络模型，并给出了求Ｎ条振动传递主途径的最大容量算法。

实训课“一体化”教学浅析

"一体化"实习课的基本课型是指学习专业工艺理论与专业操作技术在同一时间段、同一场地,由同一名教师来完成。这名教师既要讲工艺理论,又要讲实习操作,还要依据本次课的具体要求选择相应的工艺方法和加工手段与课堂化教学相结合,而且还要对整个教学内容、要求,进行详尽的分析和讲解。