基于ZigBee技术的塑料大棚温湿度控制系统研究

农业物联网是物联网技术在农业领域的综合应用。ZigBee技术作为一种新兴的短距离、低速率、低功耗、低成本的无线通信技术是农业物联网发展中不可或缺的关键技术之一。本文采用ZigBee技术,结合农业塑料大棚温湿度控制系统设计的特点,通过系统组网、温湿度采集和上位机可视化显示,实现了点对点通信,并通过试验测试,该系统可以很好地实现农业塑料大棚的温湿度控制。

单磁的弹丸滚转角测量与系统误差分析

针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度外弹道的蒙特卡洛仿真和多因素修正控制仿真的方法,完成弹丸在无控与修正状态的先验角度散布规律研究。在考虑时间基准误差的情况下,经系统误差建模与仿真得出,单磁的弹丸滚转角测量方法在无控和一次修正后的系统误差1σ下分别为小于2°和10°。仿真结果表明,基于先验角度信息的单磁弹丸滚转角测量方法可行,可以保证无控和一次修正后的滚转角测量精度。

翻转课堂模式下的现代控制理论课程研究

为了更好地令学生加深对现代控制理论课程的认识学习,本文结合应用型大学培养人才的要求,采用翻转课堂模式进行现代控制理论课程探讨,并针对当前学生学习中的突出问题详述了具体的授课改进措施。实践结果表明,采用翻转课堂授课模式下的学生,普遍具有良好的领悟力和自学认知力,对应用型人才的培养取得了较好的效果。